در حوزه سیستم های کنترل دیجیتال، عملیات نمونه برداری از سیگنال پیوسته در زمان و تبدیل به سیگنال گسسته در زمان (نمونه برداری) و همچنین عملیات بازسازی سیگنال پیوسته در زمان از روی سیگنال گسسته در زمان ( نگهداری داده ها ZOH و FOH) اهمیت ویژه ای دارند.

این موضوع در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و کامپیوتر، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس «سیستم های کنترل دیجیتال» یا Digital Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند.

سیستم در طبیعت بصورت پیوسته در زمان یا آنالوگ هستند. در دهه های اخیر گرایش به طراحی کنترل کننده های دیجیتال به دلیل ویژگی های آن افزایش یافته است. جهت هماهنگی زمانی مابین کنترل کننده دیجیتال و سیستم پیوسته در زمان (آنالوگ) ، به ترتیب فرایندهای نمونه برداری و بازسازی اطلاعات، قبل و بعد از کنترل کننده باید انجام شوند. بنابراین این دو حوزه عملیاتی جز لاینفک طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل دیجیتال محسوب می شوند و یادگیری آنها از اهمیت فراوانی در این حوزه بشمار میرود. برای کسب اطلاعات بیشتر، ادامه مطلب را ببینید.

 

در حوزه سیستم های کنترل دیجیتال، عملیات نمونه برداری از سیگنال پیوسته در زمان و تبدیل به سیگنال گسسته در زمان (نمونه برداری) و همچنین عملیات بازسازی سیگنال پیوسته در زمان از روی سیگنال گسسته در زمان ( نگهداری داده ها ZOH و FOH) اهمیت ویژه ای دارند.

این موضوع در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و کامپیوتر، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس «سیستم های کنترل دیجیتال» یا Digital Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند.

سیستم در طبیعت بصورت پیوسته در زمان یا آنالوگ هستند. در دهه های اخیر گرایش به طراحی کنترل کننده های دیجیتال به دلیل ویژگی های آن افزایش یافته است. جهت هماهنگی زمانی مابین کنترل کننده دیجیتال و سیستم پیوسته در زمان (آنالوگ) ، به ترتیب فرایندهای نمونه برداری و بازسازی اطلاعات، قبل و بعد از کنترل کننده باید انجام شوند. بنابراین این دو حوزه عملیاتی جز لاینفک طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل دیجیتال محسوب می شوند و یادگیری آنها از اهمیت فراوانی در این حوزه بشمار میرود.

علاوه بر آن در حوزه پژوهشی، نیز مقایسه های روش های مختلف، ارائه روش های نوین، بررسی روش های موجود برای سیستم های دارای شرایط خاص و … در هر دو مبحث نمونه برداری و بازسازی نیز همچنان از عناوین پرکابرد در مقالات کنفرانس ها و مجلات معتبر بشمار میروند.

در این فیلم آموزشی علاوه بر آموزش مباحث تئوری نمونه برداری ضربه ای و نگهدارنده های مرتبه صفر (ZOH) و مرتبه اول (FOH) ، با حل مثال های عملی در هر مبحث و استفاده از تولباکس های متلب ، این دو حوزه مهم کنترل دیجیتال تبیین خواهد شد.

 

 

سرفصل های مهم در این فیلم آموزشی عبارتند از:

• مقدمه ای بر سیستم های کنترل دیجیتال
  • تبدیل z
  • حل مثال برای تبدیل Z با استفاده از تولباکس متلب
• سیستم های کنترل زمان – گسسته و نمونه برداری
  •  نمونه برداری ضربه ای
  • بررسی نمونه برداری با حل مثال
• بازسازی سیگنال های اصلی
  • نگهدارنده ها
  • نگهدارنده مرتبه صفر (ZOH)
  • نگهدارنده مرتبه اول (FOH)
  • مقایسه ZOH و FOH با حل مثال
• قضیه نمونه برداری نایکوئیست – شانون
  • هم پوشانی (Overlap)
  • اختلاط فرکانسی (Aliasing)
  • تا شدن فرکانسی (Folding)
  • نوسان های پنهان شده (Hidden Oscillation)
  • بررسی شرایط مطرح شده با حل مثال
• جمع بندی
  • ارائه پیشنهادات جهت ادامه کار پژوهشی در این حوزه
  • معرفی مراجع کاربردی جهت مطالعه بیشتر

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش فرادرس فیلم آموزشی نمونه برداری و بازسازی اطلاعات در سیستم های کنترل دیجیتال به این لینک (+) مراجعه نمایید.