فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب (به فارسی)

فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب (به فارسی)

 

ابزارها و روش های فضای حالت در میان مباحث مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند؛ زیرا عملا تمامی روش های نوین که برای پیاده سازی و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی و عملی استفاده می شوند، تعمیم مستقیمی از روش های کلاسیک فضای حالت برای سیستم های خطی هستند. این مباحث در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته های مهندسی کنترل، برق، مکانیک و سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس های “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems و “سیستم های کنترل مدرن” یا “Modern Control Systems” مورد بررسی قرار می گیرند.

در فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس (دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) ارائه شده است.

  

این محصول بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است.

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

 

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

  • اهمیت مدل ها و روش های فضای حالت در کاربردهای عملی
  • ارائه چند نمونه عملی از مدل های فصای حالت عملی
  • تعریف مدل فضای حالت خطی تغییر ناپذیر با زمان
  • تعریف مدل های فضای حالت و تبدیل آن به شکل های دیگر
  • دریافت مشخصه های اساسی مدل فضای حالت
  • دریافت تحقق دارای کمترین مرتبه با تابع minreal
  • بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری (مشاهده پذیری) سیستم های خطی
  • فیدبک حالت و نحوه پیاده سازی و طراحی آن در متلب با استفاده از تابع place
  • طراحی و پیاده سازی رویتگر حالت برای تخمین حالت های سیستم خطی
  • ترکیب رویتگر حالت و فیدبک حالت برای پیاده سازی کنترل کننده فضای حالت با فیدبک خروجی
  • اعمال روش های فضای حالت معرفی شده بر روی مدل فضای حالت یک موتور DC (جریان مستقیم) به عنوان یک مثال عملی



 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش فرادرس ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

مشخصات این فیلم آموزشی ارزنده در ادامه آمده است:

نام: فیلم آموزشی ابزارها و روش های فضای حالت برای کنترل خطی در متلب (به فارسی)
کد محصول: MVRCTR9105DE
مدرس: سید مصطفی کلامی هریس (دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی)
مدت زمان: ۳ ساعت و ۱۹ دقیقه
زبان: فارسی
حجم: ۴۸۵ مگابایت
فرمت: WMV، با ابعاد ۱۲۸۰ در ۷۲۰ (کیفیت HD)

 

مطالب پیشنهادی‎

4 پاسخ
  1. ezat
    ezat says:

    با سلام و تشکر از سایت بسیار مفیدتان .می خواستم بگم اگر ممکن است برای کنترل مقاوم هم فیلم آموزشی بذارین .تا ما که توانایی حضور در کلاسهای شما رو نداریم بتونیم از معلومات شما استاد عزیز استفاده ببریم
    با تشکر

    پاسخ دادن
    • مدیر روابط عمومی
      مدیر روابط عمومی says:

      در پاسخ به ezat:
      با سلام،
      از اینکه پیشنهادات خود را با ما مطرح می کنید؛ متشکریم.
      امیدواریم در آینده، فرصت پاسخگویی عملی به این پیشنهاد فراهم آید و ما بتوانیم یک قدم دیگر به سمت بهبود فرایند ارائه خدمات خود، به پیش رویم.
      موفق و پیروز باشید.

      پاسخ دادن

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *