ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

در فیلم آموزشی طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این فیلم آموزشی، بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

 

 

 

ترکیب رگولاتور درجه دو خطی یا LQR (که یک فیدبک حالت بهینه است) و فیلتر کالمن (که یک رویتگر حالت تعمیم یافته است)، منجر به ایجاد نوعی از کنترل کننده می شود که به نام Linear Quadratic Gaussian یا LQG شناخته می شود. این کنترل کننده این قابلیت را دارد که یک فیدبک حالتی را فقط با در دست داشتن خروجی های آلوده به نویز ایجاد می کند، که در نهایت منجر به کمینه شدن یک تابع عملکرد (Performance Index) می شود. از این آرایش می توان برای تعقیب ورودی دلخواه (LQG Tracker) و همچنین تنظیم خروجی برای تعقیب صفر (LQG Regulator) استفاده نمود.

در فیلم آموزشی طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQG تعبیه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس (دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) ارائه شده است.

  

 

 

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

• تشریح ساختار LQG
• معرفی توابع اساسی برای پیاده سازی انواع ساختارهای LQG
• حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Tracker با استفاده از lqgtrack
• حل یک مثال عملی برای پیاده سازی LQG Regulator با استفاده از lqgreg
• بررسی عملکرد کنترل کننده ها در تعقیب ورودی مرجع و حذف نویز و اغتشاش 
• تشریح کاربردهای عملی آرایش LQG

 

توجه: در نظر داشته باشید که در این فیلم آموزشی، فرض بر این است که شما با پیاده سازی LQR و فیلتر کالمن آشنایی دارید. برای آموزش این مباحث، به فیلم های آموزشی زیر مراجعه نمایید:

• فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب — برای کسب اطلاعات بیشتر، این لینک (+) را ببینید.
• فیلم آموزشی تخمین حالت سیستم های خطی با استفاده از فیلتر کالمن در متلب — برای کسب اطلاعات بیشتر، این لینک (+) را ببینید.

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش فرادرس طراحی کنترل درجه دو گوسی برای سیستم های خطی در متلب به این لینک (+) مراجعه نمایید.