در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

بررسی و کنترل رفتار روبات تک خطی، از موضوعات مورد علاقه پژوهشگران در سال های اخیر به شمار می رود. از جمله این روبات ها می توان رباتی هوشمند مجهز به یک دوربین به عنوان حسگر و چرخ های حرکتی به عنوان محرک، یا یک منیپولاتور که بر روی یک قطعه کار، عملیات خاصی را انجام میدهد، در نظر گرفت.

در بسیاری از کاربردهای عملی لازم است چندین روبات کنار یکدیگر قرار گیرند و ضمن انجام اهداف مستقل خود، با همکاری با یکدیگر، هدف مشتری را دنبال کنند. کنترل این روبات های تک خطی (تک بازو) از جمله مباحث چالش برانگیز در رباتیک است. در این فیلم آموزشی هدف ما بررسی و کنترل این نوع روبات ها با استفاده از روش های خطی می باشد تا با استفاده از ساده سازی سیستم، کنترل مناسبی را برای آن ایجاد نماییم.

 

مفید برای رشته های

• برق
• مکانیک
• هوا و فضا
• مهندسی پزشکی و رشته های مرتبط

 

پیش نیازهای علمی

• کنترل کلاسیک (خطی)
• کنترل مدرن

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و مباحث مطرح شده در این دوره آموزشی، در ادامه آمده اند:

• مبانی روبات های تک خطی انعطاف پذیر
• بررسی مدل سیستم
• خطی سازی سیستم مورد بررسی
• وارد کردن مدل سیستم در متلب
• بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری سیستم
• رسم پاسخ پله سیستم اولیه و بررسی پایداری
• فیدبک حالت و جایابی قطب
• بررسی سیستم های رگولاسیون و ردیاب

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل روبات تک خطی انعطاف پذیر با استفاده از روش بازخورد به این لینک (+) مراجعه نمایید.