آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل

آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل

سیستم های کنترل، امروزه جزئی جدا ناشدنی و یکی از ارکان اساسی طراحی سیستم هاست. فراگیری کاربرد مبانی طراحی و تحلیل سیستم های کنترل، سیستم های کاربردی خانگی تا سیستم های اتوماسیون صنعتی و نیز اشکال نوظهور فناوری مانند رباتیک و سیستم های هوشمند را شامل است. با توجه به پیشرفت های روز افزون فناوری رایانه ای و توسعه ابزارهای کامپیوتری برای تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل، آموزش دانشگاهی در این شاخه نیازی مبرم به فراگیری این ابزارها دارد. در این آموزش، مروری بر نرم افزار کاربردی LabVIEW داشته و چگونگی استفاده از آن در طراحی، تحلیل و پیاده سازی سیستم کنترل ارائه خواهد شد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: مقدمه ای بر مفاهیم اولیه در تحلیل، طراحی و کنترل سیستم ها
    • مروری بر مفاهیم اولیه کنترل
    • معرفی روش های مدلسازی در کنترل
    • معرفی گام های تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل
    • معرفی انواع کنترلرهای متداول
  • درس دوم: معرفی تولکیت Control and Simulation
    • معرفی بخش Simulation
    • معرفی بخش System Identification
    • معرفی بخش Fuzzy Logic
    • معرفی بخش PID
    • معرفی بخش Control Design
  • درس سوم: مروری بر مدل یک سیستم به عنوان پروژه
    • بررسی ویژگی های فیزیکی مدل
    • مروری بر مدلسازی به همراه بررسی مدل سیستم رباتیک
    • بررسی روش های متداول تعریف و نمایش مدل سیستم ها
  • درس چهارم: شبیه سازی به کمک بخش Simulation
    • نکات اولیه در استفاده از ابزارهای Simulation
    • مثالی از ابزار شبیه سازی در مدل پروژه
  • درس پنجم: معرفی ابزارهای Control Design
    • مروری بر روش عمومی استفاده از بلوک های Control Design
    • ایجاد مدل و تبدیلات آن به کمک Labview
    • مثالی از کاربرد بلوک های Control Design در مدلسازی مدل پروژه
  • درس ششم: بررسی پاسخ سیستم: حوزه پیوسته در زمان
    • مروری بر مفاهیم مربوط به پاسخ زمانی سیستم ها
    • بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
  • درس هفتم: بررسی پاسخ سیستم: حوزه گسسته در زمان
    • مروری بر مفاهیم مربوط به سیستم های گسسته زمان
    • بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
  • درس ششم: بررسی پاسخ سیستم: ویژگی های دینامیک سیستم
    • مروری بر مفاهیم مربوط به رفتار دینامیکی سیستم ها
    • بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
  • درس نهم: مدل سازی در فضای حالت و تحلیل سیستم
    • مروری بر مفاهیم مربوطه
    • بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
  • درس دهم: بررسی پاسخ با وجود عامل غیرخطی
    • مروری بر مفاهیم مربوطه
    • بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
  • درس یازدهم: طراحی کنترلر برای ربات پروژه
    • مروری بر مفاهیم مربوطه
    • طراحی کنترلر برای مدل پروژه به کمک ابزارهای کلاسیک
    • طراحی کنترلر برای مدل پروژه به کمک ابزارهای مدرن (فضای حالت)
  • درس دوازدهم: معرفی کاربردی سایر ابزارهای تحلیل سیستم؛ مثال های مفهومی
    • معرفی ابزارهای مدل پیش بین
    • معرفی ابزارهای آماری
  • درس سیزدهم: کنترلرهای کلاسیک PID؛ معرفی و ویژگی ها و روش پیاده سازی
    • معرفی انواع کنترلرهای PID
    • بررسی بلوکهای کنترلر PID موجود و روش استفاده از آنها؛ مثال مدل پروژه
    • درس چهاردهم: کنترلر فازی؛ معرفی و ویژگی ها و روش پیاده سازی
    • مفاهیم اولیه از منطق فازی
    • معرفی کنترلر فازی؛ ویژگی ها و روش ایجاد آن
    • پیاده سازی یک کنترلر برای مدل پروژه

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

 

مفید برای رشته های 

  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی رباتیک

 

پیش نیازهای علمی

  • آشنایی با مبانی کنترل
  • آشنایی مقدماتی با منطق فازی
0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *