کاربردهای متعدد سامانه های رباتیک در تمامی مصارف، از جمله کاربردهای صنعتی، فضایی، نظامی و پزشکی و نیز اهداف نوظهور تر از کاربرد آن مانند سامانه های شبه زیستی و خانگی، همگی گویای اهمیتّ و ضرورت گام برداشتن در راستای توسعه این فناوری می باشد. در این بین آشنایی با مقدمات اولیه علمی به همراه مهارت ها و ابزارهای مفید در آن، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. یکی از ابزارهای مفید و پرکاربرد در این امر، تولباکس رباتیک می باشد که به عنوان یک مجموعه متن باز در اختیار محققین قرار دارد. هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های متحرک می باشد.

کاربردهای متعدد سامانه های رباتیک در تمامی مصارف، از جمله کاربردهای صنعتی، فضایی، نظامی و پزشکی و نیز اهداف نوظهور تر از کاربرد آن مانند سامانه های شبه زیستی و خانگی، همگی گویای اهمیت و ضرورت گام برداشتن در راستای توسعه این فناوری می باشد. در این بین آشنایی با مقدمات اولیه علمی به همراه مهارت ها و ابزارهای مفید در آن، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. یکی از ابزارهای مفید و پرکاربرد در این امر، تولباکس رباتیک می باشد که به عنوان یک مجموعه متن باز در اختیار محققین قرار دارد. هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های متحرک می باشد. اصول مربوط به موقعیت یابی، ناوبری، ویژگی های طراحی و انواع ربات های سیار در این دوره مورد بررسی قرار می گیرد و نیز مهارتهای نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: ربات های سیار
  • معرفی مفاهیم اولیه از متحرک بودن و انواع ربات های سیار
  • حرکت در ربات های سیار زمینی
  • حرکت در ربات های سیار هوایی
• درس دوم: ناوبری و هدایت در ربات های سیار
  • معرفی مفهوم ناوبری و هدایت
  • معرفی روش های هدایت بدون نقشه
  • معرفی روش های هدایت بر پایه نقشه
• درس سوم: موقعیت یابی در ربات های سیار
  • مدل سازی ربات های سیار
  • مفهوم تخمین موقعیت
  • استفاده از نقشه
  • ایجاد نقشه

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مبانی اولیه طراحی و تحلیل سامانه های رباتیک به کمک MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

مفید برای رشته های

• مهندسی برق
• مهندسی کامپیوتر
• مهندسی مکانیک
• مهندسی مکاترونیک
• مهندسی رباتیک

 

پیش نیازهای علمی

• آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
• آشنایی اولیه با مبانی مکانیک