مبانی ربات های بازوی ماهر – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox

مبانی ربات های بازوی ماهر

امروزه بی شک انجام بسیاری از فرآیندهای مونتاژ در تولید محصولات، بدون استفاده از بازوهای رباتیک غیرقابل تصور است. رشد روزافزون تنوع محصولات و سرعت بالای موردنیاز در تولید آن، استفاده از بازوهای رباتیک، در اقسام مختلف و توانایی های مکانیکی و هوشمندی متفاوت را امری اجتناب ناپذیر کرده است. شناخت اصول حاکم بر طراحی این ربات ها و پیاده سازی این علم، می تواند در رشد روزافزون فناوری اتوماسیون موثر باشد. در دوره آموزشی پیش رو، هدف از این دوره آموزشی، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های بازوی ماهر هست. اصول مربوط به سینماتیک، دینامیک و کنترل این ربات ها به همراه ویژگی های طراحی و انواع ربات های بازو در این دوره موردبررسی قرار می گیرد و نیز مهارت های نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه مبانی ربات های بازوی ماهر – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: سینماتیک ربات های بازوی ماهر
    • معرفی روش و اصول تعریف یک بازوی رباتیک
    • معرفی مفهوم سینماتیک مستقیم به همراه مثال
    • معرفی مفهوم سینماتیک معکوس به همراه مثال
    • مسیر در ربات های بازوی ماهر
    • برخی مباحث پیشرفته در تعریف بازوی رباتیک
    • آشنایی با ربات های راه پیما به کمک پا؛ مرزی بین بازوی رباتیک و ربات های سیار
  • درس دوم: تعریف سرعت و روابط آن در بازوهای رباتیک
    • معرفی مفاهیم ژاکوبی در مختصات و توصیفات فضای کاری به همراه مثال
    • نقاط تکین، مکانیزم های Under/Over Actuated
    • رابطه نیرو با حرکت
    • مروری بر مفاهیم پایه تحلیل ربات ها به کمک روش لاگرانژی به همراه مثال
  • درس سوم: کنترل در رباتیک
    • مروری بر مدل ربات
    • محرک های رباتیک
    • مبانی دینامیک رباتیک
    • کنترل ربات در فضای مفصلی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه مبانی ربات های بازوی ماهر – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

مفید برای رشته های 

  • مهندسی برق
  • مهندسی کامپیوتر
  • مهندسی مکانیک
  • مهندسی مکاترونیک
  • مهندسی رباتیک

 

پیش نیازهای علمی

  • آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
  • آشنایی اولیه با مبانی مکانیک
0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *