فرادرس شبیه سازی حرکت یک پرتابه در سیمیولینک با در نظر گرفتن اثر مقاومت هوا

فرادرس شبیه سازی حرکت یک پرتابه در سیمیولینک با در نظر گرفتن اثر مقاومت هوا

در فیلم آموزشی «شبیه سازی حرکت یک پرتابه در سیمیولینک با در نظر گرفتن اثر مقاومت هوا»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با استفاده از امکانات موجود در کتابخانه پیش فرض نرم افزار سیمیولینک، سیستم دینامیکی مربوط به حرکت یک پرتابه، مدل سازی و شبه سازی شده است. در ادامه، با فرض وجود مقاوت در هوا، معادلات مربوطه تغییر یافته اند و با اعمال تغییر در مدل، نتایج شبیه سازی با در نظر گرفتن عامل مقاومت هوا، ارائه شده اند. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس شبیه سازی سری فیبوناچی و محاسبه عدد طلایی در سیمیولینک

فرادرس شبیه سازی سری فیبوناچی و محاسبه عدد طلایی در سیمیولینک

در فیلم آموزشی «شبیه سازی سری فیبوناچی و محاسبه عدد طلایی در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با استفاده از امکانات سیمیولینک برای شبیه سازی سیستم های دینامیکی گسسته زمان (Discrete-Time)، معادله تفاضلی توصیف کننده سری فیبوناچی به صورت عددی حل و شبیه سازی شده است. در ادامه، با استفاده از محاسبه نسبت دو جمله متوای این سری، عدد یا نسبت طلایی (Golden Ratio) محاسبه شده و مقدار عددی آن، نمایش داده شده است. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس مدل سازی رفتارهای غیرخطی و ناپیوسته در سیمیولینک

فرادرس مدل سازی رفتارهای غیرخطی و ناپیوسته در سیمیولینک

در فیلم آموزشی «مدل سازی رفتارهای غیرخطی و ناپیوسته در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، به بررسی برخی المان ها و بلوک های مهم، برای مدل سازی رفتارهای غیر خطی و ناپیوسته پرداخته شده است. المان های غیر خطی، در مدل سازی و شبیه سازی سیستم های دینامیکی، و البته طراحی کنترل کننده ها، نقشی بسیار مهم و حیاتی دارند. از این رو، شناخت این المان ها و نحوه رفتار آن ها در شرایط مختلف، اهمیت ویژه ای دارد. المان هایی نظیر اشباع (Saturation)، ناحیه مرده (Dead-Zone)، لقی (Backlash)، رفتار رله ای (Relay)، و محدودیت در شیب (Slew Rate Limit)، کاربردهای فراوانی را در زمینه های مختلف تحلیل و طراحی دارند. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس استفاده از توابع متلب برای مدل سازی در سیمیولینک

فرادرس استفاده از توابع متلب برای مدل سازی در سیمیولینک

در فیلم آموزشی «استفاده از توابع متلب برای مدل سازی در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، نحوه استفاده از امکانات متلب (MATLAB)، برای تعریف بلوک های سفارشی مبتنی بر توابع و عبارات محاسباتی متلبی، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. استفاده از قدرت بالای نرم افزار متلب و زبان برنامه نویسی متلب، در کنار قابلیت های سیمیولینک، می تواند قدرت این دو نرم افزارها را، بیشتر کند و شبیه سازی های پیشرفته تری را انجام پذیر می کند. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس شبیه سازی نوسان ساز Van der Pol در سیمیولینک

فرادرس شبیه سازی نوسان ساز Van der Pol در سیمیولینک

در فیلم آموزشی «شبیه سازی نوسان ساز Van der Pol در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، سیستم دینامیکی مربوط به نوسان ساز ون در پول (Van del Pol)، به صورت یک بلوک سفارشی و در قالب یک تابع متلب (MATLAB) در سیمیولینک پیاده سازی شده است، و شبیه سازی بر مبنای آن انجام گرفته است. در ادامه، با تغییر پارامتر مربوط به این نوسان ساز، تغییر رفتار خروجی مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. این فیلم آموزشی، علاوه بر این که شبیه سازی نوسان ساز و حل یک معادل دیفرانسیل غیر خطی در سیمیولینک را آموزش می دهد، نحوه ترکیب قابلیت های متلب و سیمیولینک را نیز مورد بررسی قرار داده است. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس مدل سازی و شبیه سازی موتور DC در سیمیولینک

فرادرس مدل سازی و شبیه سازی موتور DC در سیمیولینک

در فیلم آموزشی «مدل سازی و شبیه سازی موتور DC در سیمیولینک»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، مدل دینامیکی سیستم الکترو-مکانیکی موتور DC، به صورت کامل مدل سازی، شبیه سازی و تحلیل شده است. در این شبیه سازی فرض شده است که موتور DC، حاصل تعامل دو سیستم درج یک است، که یکی ماهیت الکتریکی دارد (یک مدار RL) و دیگری داری ماهیت مکانیکی است (سیستم دورانی). مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس شبیه سازی و تحلیل پاسخ یک سیستم درجه دو در سیمیولینک با نسبت های میرایی مختلف

فرادرس شبیه سازی و تحلیل پاسخ یک سیستم درجه دو در سیمیولینک با نسبت های میرایی مختلف

در فیلم آموزشی «شبیه سازی و تحلیل پاسخ یک سیستم درجه دو در سیمیولینک با نسبت های میرایی مختلف»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، با در نظر گرفتن نسبت های میرایی مختلف در فرم استاندارد سیستم درجه دو، نتایج خروجی این نوع از سیستم ها، با استفاده از ترکیب متلب و سیمیولینک، شبیه سازی و تحلیل شده است. در این فیلم آموزش، علاوه بر این موضوع خاص، به صورت کلی، نحوه فراخوانی فایل های سیمیولینک از محیط متلب و انجام شبیه سازی های چندگانه و در حلقه نرم افزاری، مورد بحث و بررسی واقع شده است. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>

فرادرس طراحی کنترل بهینه تناسبی با ترکیب سیمیولینک و متلب

فرادرس طراحی کنترل بهینه تناسبی با ترکیب سیمیولینک و متلب

در فیلم آموزشی «طراحی کنترل بهینه تناسبی با ترکیب سیمیولینک و متلب»، که به صورت رایگان بر روی فرادرس منتشر شده است، نحوه تنظیم مقدار مناسب بهره کنترل کننده تناسبی، برای کمینه سازی زمان نشست (Settling Time) و کمینه سازی انرژی مصرفی برای کنترل سیستم، مورد بررسی و شبیه سازی واقع شده است. مدل سازی در محیط سیمیولینک انجام شده است؛ اما فراخوانی و اجرای شبیه سازی، پس از تنظیم مقدار بهره کنترل کننده، توسط نرم افزار متلب انجام شده است و در واقع، در پیاده سازی این برنامه، از ترکیب قابلیت های متلب و سیمیولینک استفاده شده است. مانند سایر آموزش های فرادرس، در این فیلم آموزشی نیز همه مراحل این شبیه سازی، به صورت گام به گام انجام شده است.

ادامه مطلب >>