‫در ادامه کدها و برنامه های آماده طراحی مسیر برای روبات ها یا path planning که به زبان برنامه نویسی متلب پیاده سازی شده اند، برای دانلود در اختیار مخاطبان گرامی متلب سایت قرار گرفته است. شما می توانید با کلیک بر روی لینک دانلود مختص هر کد، آن را از سرور متلب سایت دانلود نمایید.‬

‫در ادامه کدها و برنامه های آماده طراحی مسیر برای روبات ها یا path planning که به زبان برنامه نویسی متلب پیاده سازی شده اند، برای دانلود در اختیار مخاطبان گرامی متلب سایت قرار گرفته است. شما می توانید با کلیک بر روی لینک دانلود مختص هر کد، آن را از سرور متلب سایت دانلود نمایید.‬

عنوان اصلی	New Algorithm of Path Planning
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	The project is an algorithm to find a path of a robot to the target avoiding any obstacles.
لینک های پیشنهادی	فیلم آموزشی کاربرد آزمون های غیر مخرب در تشخیص عیوب سامانه های مکانیکی فیلم آموزشی ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده New Algorithm of Path Planning - کلیک کنید.

عنوان اصلی	A* (A Star) search for path planning tutorial
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	A tutorial that presents the A* search algorithm for determining the shortest path to a target.
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی آشنایی با PLCهای ساخت شرکت های Omron و Keyence فیلم آموزشی ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده A* (A Star) search for path planning tutorial - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Decentralized Path Planning For Coverage Using Gradient Descent
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Path planning algorithm using gradient-descent on way-points to cover interesting regions
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل مجموعه فیلم های آموزشی آشنایی با PLCهای ساخت شرکت های Omron و Keyence
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Decentralized Path Planning For Coverage Using Gradient Descent - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Multiple Rapidly-exploring Random Tree (RRT)
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Multiple RRT implementation for mobile robot path planning or C-space manipulator motion planning
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی آشنایی با PLCهای ساخت شرکت های Omron و Keyence فیلم آموزشی ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Multiple Rapidly-exploring Random Tree (RRT) - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Temporal Potential Function based Path Planner for Dynamic Environments
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Simulates the Temporal Potential Function approach for Path Planning in Dynamic Environments
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی برنامه نویسی متلب مجموعه فیلم های آموزشی محیط طراحی یا محیط Sketcher نرم افزار کتیا (CATIA)
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Temporal Potential Function based Path Planner for Dynamic Environments - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Navigating waypoints with a Lego MINDSTORMS NXT Robot
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Organize a student competition using Lego MINDSTORMS NXT Robot with MATLAB and Simulink.
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی برنامه نویسی متلب مجموعه یکم فیلم های آموزشی سالیدورکز
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Navigating waypoints with a Lego MINDSTORMS NXT Robot - کلیک کنید.

عنوان اصلی	SCARA Manipulator
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Full Software package for the SCARA manipulator (path planning and trajectory)
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی برنامه نویسی متلب مجموعه یکم فیلم های آموزشی سالیدورکز
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده SCARA Manipulator - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Advanced Robot Manipulator Simulator
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Multi-DOF robot manipulator designer and simulator
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی آشنایی با PLCهای ساخت شرکت های Omron و Keyence مجموعه فیلم های آموزشی محیط طراحی یا محیط Sketcher نرم افزار کتیا (CATIA)
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Advanced Robot Manipulator Simulator - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Nonholonomic-Wheel Mobile Robot (WMR)
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	An animation modeling a wheel mobile robot with two links manipulator. Run roboticprojectcase1.m or
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل فیلم آموزشی ابزارها و روش‌های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Nonholonomic-Wheel Mobile Robot (WMR) - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Getting Started AUVSI
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Learn how to use MATLAB and Simulink to control and design algorithms for an Unmanned Vehicle System
لینک های پیشنهادی	مجموعه فیلم های آموزشی آشنایی با PLCهای ساخت شرکت های Omron و Keyence فیلم آموزشی کاربرد آزمون های غیر مخرب در تشخیص عیوب سامانه های مکانیکی
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Getting Started AUVSI - کلیک کنید.

عنوان اصلی	Getting Started AUVSI
زبان برنامه نویسی	متلب
چکیده / توضیح	Learn how to use MATLAB and Simulink to control and design algorithms for an Unmanned Vehicle System
لینک های پیشنهادی	فیلم آموزشی کاربرد آزمون های غیر مخرب در تشخیص عیوب سامانه های مکانیکی مجموعه فیلم های آموزشی محیط طراحی یا محیط Sketcher نرم افزار کتیا (CATIA)
لینک دانلود کد آماده	دانلود رایگان کد و پروژه آماده Getting Started AUVSI - کلیک کنید.