آموزش مکاترونیک کاربردی ۱

آموزش مکاترونیک کاربردی 1

مکاترونیک تجمیع هم افزای مکانیک و الکترونیک با کامپیوتر یا کنترل در جهت بهبود تولید و فرایندها است. از این تعریف دو نتیجه به دست می آید: نخست آنکه سیستم های مکاترونیکی به ضرورت تلفیق مکانیک و الکترونیک است؛ ولی کامپیوتر و کنترل از اجزای ضروری آن محسوب نمی شوند. دوم مهندس مکاترونیک یک مهندس تجمیع کننده است. به این معنی که در هنگام طراحی و ساخت یک سیستم، طرح اولیه باید توسط مهندس مکاترونیک که آگاهی لازم از شاخه های مختلف را دارد ارائه گردد.

تقسیم مجموعه کلان به زیر مجموعه ها و تعیین مشخصات هریک نیز توسط وی انجام می گیرد. این زیر مجموعه ها به مهندسین متخصص ارائه می گردد تا طراحی و ساخته شوند. مهندس مکاترونیک کار نظارت بر هماهنگی و اجرای درست زیرمجموعه های مختلف و در نهایت تجمیع آنها در کنار یکدیگر به منظور ساخته شدن سیستم نهایی را دارد. یک مهندس مکاترونیک باید اطلاعات پایه از چهار رشته مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر و کنترل داشته باشد. نگارندگان در طول ده سال تدریس مکاترونیک در داخل و خارج از کشور متوجه شدند که بیشتر مشکلاتی که دانشجویان مکانیک در انجام پروژه های مکاترونیک دارند، به دلیل عدم آشنایی با مدارهای ساده دیودی- ترانزیستوری، مدارهای منطقی، میکروکنترلرها و سنسورها است. رفع این مشکل معمولاً نیاز به صرف زمان زیاد و مطالعه منابع مختلف دارد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: اجزاء الکترونیکی
    • مقاومت
    • خصوصیات و پارامترهای مقاومت
    • کد گذاری مقاومت‌ها
    • انواع مختلف مقاومت و کاربردهای آن
    • عملکرد مقاومت در سیگنال‌های فرکانس‌ بالا
    • خازن
    • معادلات خازن
    • پارامترهای خازن
    • انواع خازن‌ها
    • نحوه خواندن ظرفیت خازنهای مختلف
    • اثر فرکانس بالا در خازن‌ها
    • سلف
    • معادلات سلف
    • فیلترهای RC و RLC
    • مبانی مدارهای الکتریکی
    • قانون ولتاژ کرشهف
    • قانون جریان کرشهف
    • مدار معادل تونن
    • مدار معادل نورتن
    • تبدیل ستاره- مثلث
    • دیودها و کاربردهای آن
    • ساختمان نیمه هادی ها
    • نیمه هادی نوع N
    • نیمه هادی نوع P
    • اتصال PN
    • تغذیه مستقیم
    • تغذیه معکوس
    • منحنی مشخصه دیود یکسوکننده
    • برخی مشخصه های الکترونیکی دیودهای یکسوکننده
    • مدل های دیود
    • تحلیل مدار حاوی دیود یکسوکننده
    • کاربرد دیودها در منابع تغذیه
    • یکسو کننده نیم موج
    • یکسو کننده تمام موج
    • کاربرد فیلتر خازنی در منبع تغذیه
    • کاربرد مقاومت Surge در منبع تغذیه
    • کاربرد دیودها در محافظت از سیم پیچها
    • سایر کاربرد دیودها
    • دیود زنر
    • مشخصه های الکترونیکی دیودهای زنر
    • تحلیل مدارهای حاوی دیود زنر
    • دیود نوری
    • نمایشگر LED هفت قسمی
    • دیود شاتکی
    • تریستور
    • ترایاک
    • دیود تنظیم‌کننده جریان
    • دیود لیزر
    • چگونگی تشخیص دیودهای سالم
    • ترانزیستورهای پیوندی دو قطبی
    • ساختمان، عملکرد و خصوصیات عمومی BJT ها
    • روابط ولتاژ- جریان در ترانزیستور
    • منحنی مشخصه کلکتور
    • بیشترین توان قابل انتقال توسط ترانزیستور
    • ناحیه قطع
    • اشباع ترانزیستور
    • تعیین محدوده کاری ترانزیستور
    • نقطه کاری ترانزیستور Q
    • خط بار DC و انتخاب نقطه کاری Q
    • برگه اطلاعات ترانزیستور
    • عوامل موثر بر تغییرات بهره ترانزیستور(β)
    • بایاس مقسم ولتاژ
    • بایاس فیدبک کلکتور
    • بایاس امیتر
    • انواع ترانزیستور و چگونگی تشخیص پایه‌های آن
    • استفاده از ترانزیستور بعنوان تقویت کننده
    • کاربرد ترانزیستورهای پیوند دوقطبی (BJT) در کلیدزنی
    • کلید رله
    • فتوترانزیستور
    • اپتوکوپلر
    • کاربرد BJT در طراحی سیستم کنترل دما
    • چگونگی تشخیص ترانزیستور سالم
    • ترانزیستورهای اثر میدان (FET)
    • رفتار ترانزیستورهای اثر میدان
    • کاربردهای ترانزیستور اثر میدان
    • رگولاتورهای ولتاژ
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ با خروجی ثابت منفی
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی مثبت
    • رگولاتورهای ولتاژ قابل تنظیم با خروجی منفی
    • روش افزایش جریان خروجی رگولاتور
    • منبع تغذیه دوگانه و یگانه
    • رله (کانتاکتور، تایمر، کانتر)
    • کنتاکتور
    • ساختمان و اصول کار کنتاکتور
    • تایمر یا کلید زمانی
    • شمارنده (کانتر)
    • رله‌های حفاظتی
  • درس دوم: الکترونیک دیجیتال
    • مقدمه
    • سیگنال دیجیتال
    • سیستم اعداد باینری (مبنای ۲)
    • نمایش اعداد منفی در سیستم اعداد باینری به روش مکمل دوم
    • اعداد دسیمال با کد باینری (BCD)
    • سیستم اعداد هگزادسیمال (مبنای ۱۶)
    • جبر بول و گیتهای منطقی
    • گیت‌های منطقی
    • مدارهای مجتمع
    • ساده سازی توابع بولی
    • فرم‌های استاندارد عبارات بولی
    • فرم SOP
    • فرم POS
    • روش کارنو در ساده سازی عبارات بولی
    • تشکیل جدول کارنو از جدول درستی عبارت بولی
    • شرایط بدون اهمیت
    • جدول کارنو برای ۵ متغیر
    • طراحی مدارهای منطقی ترکیبی
    • مراحل طراحی
    • تشریح تعدادی از IC ها با منطق ترکیبی
    • جمع کننده
    • مقایسه کننده
    • دیکودر
    • دیکودر سازنده کدهای ۷-SEGMENT از اعداد باینری
    • انکودر
    • مبدل کد
    • مالتی پلکسر
    • دی مالتی پلکسر
    • تولید کننده بیت پَریتی
    • فلیپ فلاپ‌ها و کاربردهای آنها
    • فلیپ فلاپ نوع ست ـ ریست
    • فلیپ فلاپ D
    • فلیپ فلاپ نوع JK
    • IC Latch
    • رجیسترها
    • شیفت رجیستر
    • Serial in / Parallel out shift register
    • Parallel in / Serial out shift register
    • شمارنده
    • آی سی Up – counter به شماره: ۷۴۱۶۳
    • آی سی up down به شماره: ۷۴۱۹۰
    • روش سری نمودن کانترها
    • کانترهای مرسوم
    • One – shots
    • Nonretriggerable one – shot
    • Retriggerable one – shot
    • اشمیت تریگر
    • تایمر ۵۵۵
    • تایمر ۵۵۵ به عنوان One–shot نوع: Nonretriggerable
    • تایمر ۵۵۵ به عنوان نوسان ساز: ( Oscillator )
    • مقدمه‌ای بر مبدل‌های دیجیتال و آنالوگ
    • کاربرد فلیپ فلاپ ها و آی‌سی ها منطقی
    • رفع نوسان در کلیدزنی
    • طراحی تاکومتر دیجیتال ( Digital Tachometer )
    • طراحی ساعت دیجیتال
    • روش گرفتن اعداد از صفحه‌کلید
    • طراحی مدار منطقی ترکیبی به کمک مالتی پلکسر
    • طراحی یک سیستم رای گیری دیجیتال
    • استفاده از flip flop برای کنترل حرکت نوسانی دستگاه سنگ تخت
    • کنترل موتور و اعلام وضعیت موتور در شرایط اضطراری
    • طراحی شمارشگر برای مونیتور کردن تعداد قطعات ذخیره شده در ایستگاه بسته‌بندی
    • استفاده از یک Shift Register برای کنترل بازگشت قطعات معیوب
  • درس سوم: میکرو کنترلر PIC
    • مقدمه‌ای بر میکروکنترلرهاo تاریخچه
    • میکروکنترلرها در مقابل میکروپروسسورها
    • برخی مفاهیم پایه
    • Bit , Byte , Nibble , Word
    • بسته بندی
    • مقاومت Pull Up و Pull Down
    • نوسان ساز، ساعت، سیکل کاری
    • قسمت های مختلف میکروکنترلر
    • واحد حافظه
    • حافظه RAM
    • حافظه ROM
    • واحد پردازش مرکزی
    • درگاه ‌های ورودی و خروجی
    • باس Bus
    • ارتباط سریال
    • تایمر
    • تایمر Watchdog
    • مبدل آنالوگ به دیجیتال
    • مثالی از یک برنامه در حال اجرا
    • میکرو کنترولر های PIC
    • انواع PIC
    • معماری هاروارد در PIC
    • ساختار حافظه در میکروکنترلر PIC
    • وقفه
    • Progrm Counter: PCL & PCLATH
    • مشخصات و نحوه عملکرد میکرو کنترولر PIC16F84
    • تشریح پایه های میکروکنترلرPIC16F84
    • نوسان سازها
    • ریست کردن میکروکنترولر PIC16F84
    • حافظه برنامه PIC 16F84
    • حافظه داده و Data RAM
    • حافظه EEPROM
    • تایمر درPIC16F84
    • ثبات‌های SFR یا ثبات های کاربرد خاص
    • ثبات EECON2
    • درگاه‌های ورودی و خروجی (I/O) میکروکنترلر PIC16F84
    • پشته در PIC16F84
    • ثبات W
    • شمارنده برنامه در PIC16F84
    • برنامه نویسی اسمبلی
    • دستورات زبان اسمبلی
    • نکات برنامه نویسی اسمبلی
    • روش‌های آدرس‌دهی
    • چند مثال کاربردی
    • ایجاد حلقه تاخیر و محاسبه مدت زمان تاخیر
    • ماکروها و زیرروال ها
    • ماکروها
    • زیرروال‌ها
    • وقفه و کار با آن
    • نوشتن برنامه‌های PUSH و POP
    • وقفه خارجی
    • وقفه به علت تغییر وضعیت پایه‌های۴، ۵، ۶ و ۷ پورت B
    • وقفه به علت سرریز شدن TMRO
    • خواندن و نوشتن در EEPROM
    • برنامه‌نویسی میکروکنترلر و اتصال سخت‌افزاری میکروکنترلرهای PIC
  • درس چهارم: موتورهای پله ای
    • مقدمه
    • تاریخچه موتورهای پله ای
    • تفاوت موتورهای پله ای با سایر انواع موتورها
    • انواع موتورهای پله‌ای
    • موتورهای رلوکتانس متغیر
    • موتورهای تک قطبی با آهنربای دائم
    • موتورهای دو قطبی
    • موتورهای دوگانه
    • موتورهای چند فاز
    • موتورهای هیبرید
    • فیزیک موتورهای پله‌ای
    • نگاه کلی به مشخصه گشتاور- سرعت موتورهای پله‌ای
    • تعریف بعضی از واژه ها
    • نیم پله/ پله کوچک
    • رزونانس
    • مدارهای ساده راه اندازی موتورهای پله ای
    • راه انداز موتورهای رلوکتانس متغیر
    • راه‌انداز موتورهای هیبرید و تک قطبی با آهنربای دائم
    • راه انداز موتورهای آهنربای دائم دوقطبی
    • معرفی یک راه انداز

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

مفید برای رشته های

  • مهندسی مکانیک
  • برق
  • کامپیوتر
  • رباتیک
  • مکاترونیک

 

پیش نیازهای علمی

  • الکترونیک مقدماتی
  • مکانیک مقدماتی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مکاترونیک کاربردی ۱ به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *