آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: سینماتیک مستقیم
    • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
    • طرح های متداول روبات های صنعتی
    • محورهای مختصات
    • تبدیل مختصات
    • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
    • سینماتیک روبات های متحرک
  • درس دوم: سینماتیک معکوس
    • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
    • حل جبری
    • حل هندسی
    • مثال های کاربردی

 

مفید برای رشته های

  • رباتیک
  • مکانیک
  • برق
  • پزشکی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *