آموزش سینماتیک و دینامیک ماشین ها

آموزش سینماتیک و دینامیک ماشین ها

در دنیای امروز ماشین ها کاربرد گسترده ای در زندگی بشر پیدا کرده اند. این ماشین ها با گستره ای وسیعی از کاربردها، مشکلات زندگی انسان ها را تا حد زیادی برطرف کرده اند. برای گسترش هر چه بیشتر این سیستم ها، ملزم به پیشرفت و توسعه دانش و تکنولوژی می باشیم.

هدف از این مجموعه آموزش اصول حاکم بر سینماتیک و دینامیک ماشین ها می باشد که اساس طراحی و کنترل این سیستم ها در آینده می باشد. در پایان این مجموعه، سینماتیک و دینامیک ماشین ها و اجزا پرکاربرد مکانیکی را فرا گرفته و آماده یادگیری استفاده از آنها برای کاربردهای مختلف در آینده می باشیم.

ماشین ها در ذات خود رفتار نامشخصی دارند که بشر همواره به دنبال کنترل آنها در راستای اهداف خود بوده است. اساس و پایه کنترل ماشین ها، دانش سینماتیک و دینامیک آنهاست. ضرورت و اهمیت فراگیری این مجموعه در واقع کسب توانایی پیش بینی رفتار ماشین ها می باشد. زیرا با دانستن و پیش بینی رفتار آنها، امکان کنترل آنها نیز میسر می گردد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک و دینامیک ماشین ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: درجه آزادی مکانیزم های صفحه ای
    • مفهوم درجه آزادی
    • مکانیزم های صفحه ای
    • انواع مفاصل
    • فرمول هارتمن- گروبلر صفحه ای
    • استثناها
    • مکانیزم های فضایی
    • انواع مفاصل
    • فرمول هارتمن- گروبلر فضایی
    • مثال آدامز
  • درس دوم: تحلیل سرعت ماشین های صفحه ای
    • مفهوم سرعت در ذره و جسم صلب
    • انواع حرکت لینک های مکانیزم
    • دوران ناب
    • حرکت انتقالی مستقیم الخط
    • حرکت انتقالی منحنی الخط
    • جسم شناور
    • تحلیل گرافیکی سرعت اعضا
    • روش ناظر غیرچرخان
    • رابطه سرعت سه نقطه یک جسم
    • روش مرکز آنی دوران
    • قضیه آرونهلد- کندی
    • روش ناظر چرخان
    • تحلیل سرعت اعضا- روش اعداد مختلط
    • مثال آدامز
  • درس سوم: تحلیل شتاب ماشین های صفحه ای
    • مفهوم شتاب خطی و زاویه ای لینک ها
    • انواع شتاب لینک ها
    • تحلیل گرافیکی شتاب در حرکت عمومی جسم
    • روش ناظر عیرچرخان
    • روش شتاب سه نقطه یک جسم
    • روش ناظر چرخان
    • مفهوم شتاب کریولیس
    • تحلیل شتاب اعضا- روش اعداد مختلط
    • مثال آدامز
  • درس چهارم: تحلیل نیرو ماشین های صفحه ای
    • روش نیوتون
    • تحلیل نیرویی یک لینک
    • تحلیل نیرویی لنگ و لغزنده
    • تحلیل نیرویی چهارمیله ای
    • فلایویل
    • مثال آدامز
  • درس پنجم: ترازش
    • مفهوم فیزیکی ترازش
    • ترازش استاتیکی
    • ترازش دینامیکی
    • مفهوم ممان اینرسی حاصل ضرب
    • ترازش ماشین های صفحه ای
    • ترازش چهارمیله ای
    • ترازش موتورهای رفت و برگشتی
    • تمرین آدامز
  • درس ششم: جعبه دنده ها
    • تعاریف اولیه
    • مشخصات هندسی چرخ دنده ها
    • انواع چرخ دنده ها
    • جعبه دنده معمولی
    • تحلیل سرعت جعبه دنده معمولی
    • جعبه دنده خورشیدی
    • تحلیل سرعت روش سرعت نسبی
    • تحلیل سرعت روش جدولی
    • جعبه دنده چند مرحله ای
    • دیفرانسیل
  • درس هفتم: بادامک ها
    • انواع بادامک ها
    • انواع حرکت پیرو 
    • پروفیل بادامک
    • پروفیل هارمونیک
    • پروفیل شتاب ثابت
    • پروفیل سیکلوئیدی
    • پروفیل درجه n
    • زاویه فشار

 

مفید برای رشته های

  • مهندسی مکانیک

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک و دینامیک ماشین ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

0 پاسخ

ارسال یک پاسخ

در گفتگو ها شرکت کنید.

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *