یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد.

در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این فیلم آموزشی، بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

 

 

یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه است و تعمیم آن در سیستم های غیرخطی، استفاده ها و کاربردهای فراوان عملی و صنعتی دارد.

در فیلم آموزشی طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب برای پیاده سازی انواع کنترل کننده LQR ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در خصوص استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

 

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس (دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) ارائه شده است.

 

 

 

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

• مروری بر مفاهیم اساسی در کنترل بهینه و تفاوت ماهوی آن با کنترل کلاسیک
• ارائه فرمول بندی مربوط به کنترل بهینه خطی به صورت فیدبک حالت
• پیاده سازی کنترل کننده LQR برای سیستم های خطی با استفاده از تابع lqr
• مقایسه LQR با فیدبک حالت عادی
• کنترل کننده LQR با در نظر گرفتن هزینه خروجی با استفاده از تابع lqry
• تعقیب ورودی به صورت بهینه با اضافه کردن کنترل انتگرالی به LQR با استفاده از تابع lqi

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش فرادرس طراحی انواع کنترل بهینه خطی درجه دو یا LQR در متلب به این لینک (+) مراجعه نمایید.