کاربرد فناوری رباتیک، مرزهای علم را پیشرفت داده و پای انسان را به محیط های ناشناخته ای باز کرده است. به مدد استفاده از دانش رباتیک، اکنون انسان از عمیق ترین ژرفای دریاها، تا سیارات و سیارک های ناشناخته سفر کرده و محدوده دانش خود را فراتر برده است. ربات های سیار به عنوان دسته ای مهم از تجهیزات رباتیک است که به اقسام مختلف، از جمله ربات های زیر دریایی، ربات های پرنده، ربات های Rover و رباتهای خانگی دسته بندی می شود. شناخت اصول و مبانی طراحی این دسته از تجهیزات رباتیک می تواند مسیری هیجان انگیز و متنوع از کاربرد علوم را پیش روی دانشجویان، محققین و صنعت گران قرار دهد.

کاربرد فناوری رباتیک، مرزهای علم را پیشرفت داده و پای انسان را به محیط های ناشناخته ای باز کرده است. به مدد استفاده از دانش رباتیک، اکنون انسان از عمیق ترین ژرفای دریاها، تا سیارات و سیارک های ناشناخته سفر کرده و محدوده دانش خود را فراتر برده است. ربات های سیار به عنوان دسته ای مهم از تجهیزات رباتیک است که به اقسام مختلف، از جمله ربات های زیر دریایی، ربات های پرنده، ربات های Rover و رباتهای خانگی دسته بندی می شود. شناخت اصول و مبانی طراحی این دسته از تجهیزات رباتیک می تواند مسیری هیجان انگیز و متنوع از کاربرد علوم را پیش روی دانشجویان، محققین و صنعت گران قرار دهد. در این دوره آموزشی، در تکمیل دوره مقدماتی آشنایی با مبانی رباتیک، فراگیری مبانی علمی کاربردی در شاخه ربات های سیار مد نظر است. اصول مربوط به موقعیت یابی، ناوبری، ویژگی های طراحی و انواع ربات های سیار در این دوره مورد بررسی قرار می گیرد و نیز مهارتهای نرم افزاری به کمک تولباکس رباتیک MATLAB آموزش داده می شود.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مبانی ربات های سیار – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: سینماتیک ربات های بازوی ماهر
  • معرفی روش و اصول تعریف یک بازوی رباتیک
  • معرفی مفهوم سینماتیک مستقیم
  • معرفی مفهوم سینماتیک معکوس
  • مسیر در ربات های بازوی ماهر
  • برخی مباحث پیشرفته در تعریف بازوی رباتیک
  • آشنایی با ربات های راه پیما به کمک پا
• درس دوم: تعریف سرعت و روابط آن در بازوهای رباتیک
  • معرفی مفاهیم ژاکوبی در مختصات و توصیفات فضای کاری
  • نقاط تکین، مکانیزم های Under/Over Actuated
  • رابطه نیرو با حرکت
  • مروری بر مفاهیم پایه تحلیل ربات ها به کمک روش لاگرانژی
• درس سوم: کنترل در رباتیک
  • مروری بر مدل ربات
  • محرک های رباتیک
  • مبانی دینامیک رباتیک
  • کنترل ربات در فضای مفصلی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مبانی ربات های سیار – طراحی و تحلیل با MATLAB Robotics Toolbox به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

مفید برای رشته های

• مهندسی برق
• مهندسی کامپیوتر
• مهندسی مکانیک
• مهندسی مکاترونیک
• مهندسی رباتیک

 

پیش نیازهای علمی

• آشنایی با جبر خطی (اصول اولیه کار با بردارها و ماتریس ها)
• آشنایی اولیه با مبانی مکانیک