با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

با توجه به رشد روز افزون و غیر قابل پیش بینی فناوری، لزوم فراگیری و آشنایی با آن بسیار پر اهمیت است. همچنین با توجه به رویکرد ساختار جدید زیربنایی کشور و ارج نهادن به مؤسسات و مراکز دانش بنیان این مهم جایگاه ویژه ای در ایران عزیز پیدا نموده است. دوره مقدمات و اصول ساخت ربات ها سرفصل هایی را پوشش می دهد که زیر بنا و مقدمات علم رباتیک و ماشین های هوشمند را پایه ریزی می کند. امروزه علم رباتیک کاملاً بین رشته ای بوده و در تمامی رشته ها و تخصص ها ردپای فناوری هوشمند و ماشین ها کاملاً ملموس است.

علاقه مندان پس از فراگیری این دوره قادر خواهند بود ربات ها را تجزیه، تحلیل، طراحی و به مرحله ساخت و کد نویسی برده و در نهایت ربات های مورد علاقه ی خود را بسازند.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: آشنایی با علوم و تعاریف اولیه روباتیک و هوش مصنوعی
  • اهداف
  • روبات چیست ؟
  • دسته بندی روبات ها
  • آناتومی روبات
  • روباتیک
  • قوانین سه گانه روبات ها
  • رشته روباتیک
  • هوش مصنوعی
  • هدف هوش مصنوعی
  • فلسفه هوش مصنوعی
  • دسته بندی زوایای هوش مصنوعی
  • مدیریت پیچیدگی
  • سیستم های خبره
  • عامل های هوشمند
  • نظریه بازی ها
  • زبان طبیعی
  • شبکه های عصبی
  • رشته هوش مصنوعی
  • برخی کاربردهای مهم سیستم های هوشمند
  • کاربرد های کشاورزی
  • کاربردهای صنعتی
  • کابردهای نظامی
  • انواع روبات ها
  • دسته بندی روبات های متحرک
  • روبات های چرخ دار
  • روبات های پادار
  • روبات های پرنده
  • روبات های ترکیبی (هایبرید)
  • معرفی چندین روبات معروف
  • روبات آسیمو هوندا
  • روبات دکستر
  • روبات های تحقیقاتی شرکت فضایی ناسا
  • روبات اسپریت
  • روباتOpportunity
  • روبات دوزیست سمندر
  • روبات جراح
  • روبات امدادگر
  • روبات Sony SDR-4XII
  • روبات P2
  • روبات های AIBOERS 110 وAIBO ERS 210
  • برخی دیگر از روبات های مشهور دنیا
• درس دوم: الکترونیک در روباتیک
  • اهداف
  • سیستم های الکترونیکی روبات ها
  • سیستم های آنالوگ و دیجیتال
  • سیستم آنالوگ
  • سیستم دیجیتال
  • مفهوم صفر و یک منطقی (سطوح منطقی)
  • مدارات منطقی
  • گیت های منطقی
  • گیت منطقی AND
  • گیت منطقی OR
  • گیت منطقی NOT
  • گیت منطقی BUFFER
  • گیت های منطقی ترکیبی
  • گیت منطقی NAND) Not AND)
  • گیت منطقی NOR) NOT OR)
  • گیت منطقی XOR) EXCLUSIVE OR)
  • گیت منطقی XNOR) EXCLUSIVE NOR)
  • فلیپ فلاپ
  • انواع فلیپ فلاپ ها
  • فلیپ فلاپ RS
  • فلیپ فلاپ JK
  • فلیپ فلاپ D
  • فلیپ فلاپ T
  • دیکودر
  • انکودر
  • مبدل های کد
  • مبدل کد BCD به Seven Segment
  • مبدل کد BCD به ده دهی
  • مالتی پلکسر
  • شمارنده ها
  • شمارنده های سنکرون
  • شمارنده های آسنکرون
  • اسیلاتورها
  • آپ امپ
  • آپ امپ به عنوان تقویت کننده عملیاتی
  • آپ امپ به عنوان مقایسه کننده
  • LM358
  • رله ها
  • مدار راه انداز رله تأخیری
  • مدار راه انداز رله قفل شونده
  • کلیدزنی ترانزیستوری
  • مدولاسیون پهنای پالس
  • منبع جریان ثابت
  • کلید صوتی
  • مبدل دیجیتال به آنالوگ توسط آی سی MC1408
  • راه اندازی MC1408
  • سون سگمنت
  • راه اندازی سون سگمنت
  • راه اندازی سون سگمنت با آی سی ۷۴LS47
  • راه اندازی چند سون سگمنت
  • نمایشگرهای ماتریس نقطه ای
  • اتصال دو خانواده TTL و CMOS
  • رگولاتور ولتاژ
  • ۷۸۰۵
  • LM317
• درس سوم: مکاترونیک
  • اهدف
  • حرکت در روباتیک
  • چرخ ها
  • انواع چرخ های رایج روبات ها
  • چرخ های نوع a
  • چرخ های نوع b
  • چرخ های نوع c
  • چرخ های نوع d
  • پیکربندی چرخ ها برای غلتاندن روبات
  • سولنوئید
  • مدارهای راه انداز سولنوئید
  • تعیین نیروی سولنوئید
  • استفاده از دو سولنوئید
  • آلیاژ هوشمند SMA
  • راه اندازی SMA
• درس چهارم: سنسورها
  • اهداف
  • سنسورها
  • دسته بندی سنسور ها
  • بر اساس نحوه ی عملکرد
  • بر اساس نوع سیگنال خروجی
  • بر اساس نوع کاربرد
  • سنسورهای نوری
  • مقاومت های وابسته به نور
  • مدار فعال شونده در نور توسط LDR
  • مدار فعال شونده در تاریکی توسط LDR
  • دیودهای نوری
  • ترانزیستورهای نوری
  • سلول خورشیدی
  • شارژ یک باطری توسط سلول خورشیدی
  • سنسورهای مادون قرمز
  • سنسور فرستنده و گیرنده مادون قرمز CNY70
  • سنسور CNY70 به عنوان سنسور رنگ
  • مدار تشخیص مانع توسط امواج مادون قرمز در سه مرحله
  • آشکارسازهای پیروالکتریک مادون قرمز
  • سیستم های آشکارساز حرکت توسط PIR
  • انکدرهای نوری
  • انکدرهای نوری نسبی
  • انکدرهای نوری افزایشی
  • انکدرهای نوری مطلق
  • سنسورهای دما
  • مدار تسریع کننده عملکرد سنسورهای مقاومتی
  • ساخت کلید حرارتی توسط دماسنج
  • استفاده از پتانسیومتر به عنوان سنسور موقعیت
  • ژیروسکوپ
  • ژیروسکوپ چرخان
  • ژیروسکوپ نوری
  • ژیروسکوپ ارتعاشی
  • تاکومتر
  • امواج اولتراسونیک
  • سنسورهای گاز (بویایی)
  • ساختمان تشکیل دهنده سنسورهای گاز (بویایی)
  • راه اندازی سنسورهای گاز
  • سنسورهای دود
  • سنسورهای دود یونیزاسیونی
  • مدار راه انداز سنسور دود یونیزاسیونی
  • سنسورهای دود نوری
  • مدار راه انداز سنسور دود نوری
  • سنسور اثر هال
  • سنسور مغناطیسی (کلید مغناطیسی)
  • سنسور شتاب سنج
  • سنسور Mercury
  • ساخت سنسور Mercury
  • سنسورهای تماسی
  • استفاده از کلیدها به عنوان سنسور
  • کلیدهای لاله ای
  • کلیدهای روکر
  • کلیدهای فشاری
  • میکروسوئیچ ها
  • کلیدهای DIL
• درس پنجم: موتورهای الکتریکی
  • اهداف
  • موتورهای الکتریکی
  • موتورهای DC
  • کنترل سرعت موتورهای DC
  • ساده ترین مدار کنترل موتور DC
  • راه اندازی و کنترل موتور DC توسط پل H
  • پل H توسط آی سی LM18200
  • راه اندازی و کنترل دو موتور DC
  • مدار راه انداز موتو توسط آی سی L298
  • راه اندازی موتور DC توسط سلول خورشیدی
  • مدار کنترل PWM
  • موتورهای پله ای
  • زاویه پله
  • اثر ترمزی موتورهای پله ای
  • راه اندازی موتور پله ای
  • سرعت موتورهای پله های
  • گشتاور موتورهای پله ای
  • ولتاژ کاری موتورهای پله ای
  • کاربردهای موتور پله ای
  • انتخاب موتور پله ای
  • راه اندازی موتور پله ای توسط ترانزیستور
  • راه اندازی موتور پله ای توسط میکروکنترلر AVR
  • راه اندازی دو موتور پله ای توسط میکروکنترلر PIC
  • سرو موتور
  • سیگنال کنترل موقعیت چیست؟
  • راه اندازی سرو موتورها
  • راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر PIC
  • کنترل سرو موتور توسط کلید SPDT
  • ضدآب کردن موتور
  • استفاده از بادکنک در ضدآب کردن موتور (عایق بندی در برف)
  • غوطه ور کردن موتور در پلاستیک
  • استفاده از روش SOR در عایق بندی موتور
  • استفاده از روغن در عایق بندی موتور
• درس ششم: میکروکنترلرها
  • اهداف
  • میکروکنترلر چیست ؟
  • واحدهای اصلی میکروکنترلر
  • واحد پردازشگر مرکزی (CPU)
  • واحد حافظه
  • حافظه FLASH
  • حافظه RAM
  • حافظه EEPROM
  • حافظه ثبات های CPU
  • واحد ورودی/خروجی
  • مزایای میکروکنترلر نسبت به مدار منطقی
  • برنامهریزی میکروکنترلر
  • انواع میکروکنترلرهای مطرح
  • میکروکنترلرهای خانواده (۸۰۵۱)INTEL
  • میکروکنترلرهای خانواده PIC
  • نام گذاری میکروکنترلرهای PIC
  • سریبندی و معرفی میکروکنترلرهای PIC
  • انواع پکیج میکروکنترلرهای ساخت شرکت MICROCHIP
  • میکروکنترلرهای خانواده AVR
  • خصوصیات میکروکنترلرهای خانواده AVR
  • انواع میکروکنترلرهای AVR
  • فیوزبیت چیست ؟
  • میکروکنترلرهای TINYAVR
  • مشخصات میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
  • فیوزبیت های ATtiny11
  • فیوزبیت های ATtiny12
  • تنظیمات کلاک در میکروکنترلرهای ATtiny12 , ATtiny11
  • میکروکنترلرهای AVR یاAT90S
  • مشخصات میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
  • فیوزبیت های میکروکنترلرهای AT90S4433 , AT90LS4433
  • میکروکنترلرهای ATMEGA
  • مشخصات میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
  • فیوزبیت های میکروکنترلرهای ATMEGA32,ATMEGA32L
  • میکروکنترلرهای XMEGA
  • مشخصات میکروکنترلر XMEGA32
  • فیوزبیت های میکروکنترلر XMEGA32
  • کلاک میکروکنترلر
  • منابع کلاک
  • External Crystal/Ceramic Resonator
  • External Low-frequency Crystal
  • External RC Oscillator Calibrated Internal RC Oscillator
  • External Clock
  • توزیع کلاک
  • اتصال ادوات خارجی به میکروکنترلر
  • روشهای اتصال غیرمستقیم
  • اتصال غیرمستقیم توسط Opto coupler
  • آیسی VA1263
  • اتصال غیر مستقیم توسط آی سی بافر
  • آیسی ۷۴۰۷
  • اتصال غیر مستقیم توسط ترانزیستور
  • اتصال میکروکنترلر به پورت سریال(RS232)
  • پورت سریال
  • تراشه MAX232
  • تراشه MAX233
• درس هفتم: برنامه نویسی میکروکنترلرهای AVR
  • اهداف
  • مقدمه ای بر کامپایلر BASCOM-AVR
  • محیط کامپایلر BASCOM-AVR
  • بررسی منوهای BASCOM-AVR
  • منوی FILE
  • منوی EDIT
  • منوی VIEW
  • منوی PROGRAM
  • منوی TOOLS
  • منوی OPTION
  • منوی WINDOW
  • منوی HELP
  • بررسی ابزارهای BASCOM-AVR
  • FILE TOOLS
  • EDIT TOOLS
  • PROGRAM TOOLS
  • TOOLS
  • HELP TOOLS
  • VIEW TOOLS
  • قابلیت های کامپایلر BASCOM-AVR
  • شبیه ساز داخلی برنامه(Internal Simulator)
  • Terminal Emulator
  • منوی FILE
  • منوی TERMINAL
  • Programmer
  • دستورات،توابع و پیکربندی های امکانات میکروکنترلرهای AVR در کامپایلرBASCOM-AVR
  • دستورات ابتدایی در BASCOM-AVR
  • کار با متغیرها در BASCOM-AVR
  • تبدیل کدها و متغیرها به یکدیگر در BASCOM-AVR
  • توابع ریاضی در BASCOM-AVR
  • دستورات رجیسترها و آدرس های حافظه در BASCOM-AVR
  • دستورات شرطی، حلقه و پرش در BASCOM-AVR
  • دستورات ایجاد تاخیر در BASCOM-AVR
  • زیر برنامه و تابع در BASCOM-AVR
  • پیکربندی و استفاده از امکانات میکروکنترلرهای AVR در BASCOM-AVR
  • معرفی و پیکربندی تایمر/کانترهای میکروکنترلرهای AVR
  • پیکربندی صفحه کلید
  • پیکربندی صفحه کلید ۴×۴
  • پیکربندی صفحه کلید کامپیوتر
  • پیکربندی LCD
  • پیکربندی LCD کاراکتری
  • پیکربندی LCD گرافیکی
  • مبدل آنالوگ به دیجیتال میکروکنترلرهای AVR
  • محاسبه مقدار آنالوگ تبدیل شده به مقدار دیجیتال
  • پیکربندی مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)
• درس هشتم: طراحی و شبیه سازی مدارات الکتریکی و الکترونیکی توسط نرم افزار PROTEUS
  • اهداف
  • مقدمه ای بر نرم افزار PROTEUS
  • نرم افزار PROTEUS چیست ؟
  • چرا این نرم افزار را در این کتاب معرفی نموده ایم ؟
  • نسخه های مختلف نرم افزار PROTEUS
  • محیط نرم افزار PROTEUS
  • بررسی منو های ISIS
  • منوی FILE
  • منوی VIEW
  • منوی EDIT
  • منوی TOOLS
  • منوی DESIGN
  • منوی GRAPH
  • منوی SOURCE
  • منوی DEBUG
  • منوی LIBRARY
  • منوی TEMPLATE
  • منوی SYSTEM
  • منوی HELP
  • معرفی نوار ابزارها و دیگر قسمت های محیط برنامه ISIS
  • ابزارهای فرمان
  • File / Print Tools
  • Display Tools
  • Edit Tools
  • Design Tools
  • ابزارهای طراحی مدار
  • Main Modes Tools
  • طراحی مجموعه مداری
  • Gadgets Tools
  • ۲D Graphics Tools
  • قسمت انتخاب اشیا
  • ابزارهای جهت دهی
  • کلیدهای کنترلی
  • پیام های برنامه
  • کار با میکروکنترلر
• درس نهم: ساخت عملی روبات
  • اهداف
  • روبات های تعقیب کننده خط
  • روبات تعقیب کننده خط چیست ؟
  • چرا روبات تعقیب کننده خط می سازیم ؟
  • بلوک دیاگرام روبات های تعقیب کننده خط
  • چیدمان سنسوری
  • الگوریتم روبات های تعقیب کننده خط
  • مدار سنسور
  • نکات مسابقاتی
  • پیست و قوانین خطوط روبات های نعقیب کننده خط
  • مدار اصلی روبات
  • کد های روبات

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش مقدمات و اصول ساخت ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.