هدف از این مجموعه، آشنایی با روشهای گوناگون بر اساس استراتژی های مختلف کنترل به وسیله سیستم های عصبی می باشد. در بعضی از روشهای معرفی شده، تنها از کنترلر عصبی کمک گرفته شده و در بعضی دیگر ابزار کنترلر ترکیبی از کنترلرهای کلاسیک و شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفته اند. مزیت این نوع کنترل کننده ها، در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک، این است که وابستگی به مدل کمتر شده و قابلیت این را دارند که با کمترین تغییرات به سیستم های مختلف اعمال شوند.

هدف از این مجموعه، آشنایی با روشهای گوناگون بر اساس استراتژی های مختلف کنترل به وسیله سیستم های عصبی می باشد. در بعضی از روشهای معرفی شده، تنها از کنترلر عصبی کمک گرفته شده و در بعضی دیگر ابزار کنترلر ترکیبی از کنترلرهای کلاسیک و شبکه عصبی مورد استفاده قرار گرفته اند. مزیت این نوع کنترل کننده ها، در مقایسه با کنترل کننده های کلاسیک، این است که وابستگی به مدل کمتر شده و قابلیت این را دارند که با کمترین تغییرات به سیستم های مختلف اعمال شوند.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل هوشمند بر پایه شبکه های عصبی به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: مقدمه ای بر شبکه های عصبی
  • ساختار نرونها
  • توابع فعال ساز 
  • شبکه های عصبی چند لایه
  • شبکه های عصبی بازگشتی
  • یادگیری در شبکه های عصبی
  • معادلات حاکم
  • تنظیم وزن ها
• درس دوم: کنترل هوشمند عصبی
  • کنترل عصبی تقلید گر
  • کنترل عصبی معکوس
  • کنترل عصبی معکوس مستقیم
  • کنترل عصبی غیر مستقیم
  • کنترل عصبی مدل مرجع
  • کنترلر PID عصبی

 

مفید برای رشته های 

• مهندسی برق
• مهندسی مکانیک
• مهندسی مکاترونیک

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل هوشمند بر پایه شبکه های عصبی به این لینک (+) مراجعه نمایید.