آموزش کنترل مقاوم

آموزش کنترل مقاوم

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

آموزش کنترل مقاوم

امروزه شاهد گسترش روزافزون سیستم های کنترل پیشرفته صنعتی در کشور می باشیم. از سوی دیگر کنترل مقاوم با داشتن پشتوانه قوی ریاضی و استفاده وسیع در کاربردهای صنعتی، بسیار مورد توجه محققین و متخصصین قرار گرفته است. با توجه به این که سیستم های کنترل مقاوم به عنوان شاخه مهمی از گرایش کنترل در دانشگاه ها و صنعت شناخته می شود، آشنایی دانش پژوهان و متخصصین کشور با مبانی و مفاهیم این نوع سیستم های کنترل ضروری به نظر می رسد.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: مقدمه
    • مقدمه ای بر کنترل مقاوم
  • درس دوم: مبانی ریاضی محاسبه نرم
    • نرم سیگنال ها
    • نرم سیستم
    • نرم توابع تبدیل
    • نرم بردار و ماتریس های ثابت
    • روابط ورودی و خروجی
  • درس سوم: تعریف موضوعات اساسی
    • پایداری داخلی
    • تعقیب مجانبی
    • کارایی
  • درس چهارم: پایدار سازی
    • پارامتریزاسیون یولا
    • پایدار سازی محکم
    • پایدار سازی همزمان
  • درس پنجم: طراحی کنترل کننده برای پایداری و کارایی
    • سیستم پایدار و مینیمم فاز
    • سیستم ناپایدار و مینیمم فاز
    • سیستم نامی نیمم فاز
  • درس ششم: پایداری مقاوم و کارایی مقاوم سیستم های SISO
    • روش های مختلف نمایش عدم قطعیت
    • قضیه بهره کوچک
    • پایداری مقاوم
    • کارایی مقاوم
  • درس هفتم: سیستم تعمیم یافته
    • مدل سازی عدم قطعیت سیستم های MIMO
    • سیستم تعمیم یافته (نمایش LFT سیستم)
    • پایداری مقاوم و کارایی مقاوم
    • پایداری مقاوم برای ساختار
  • درس هشتم: روش طراحی کنترل کننده H2 و Hinf
    • مساله LQR و LQG
    • کنترل کننده H2
    • کنترل کننده Hinf
    • محدودیت های طراحی
  • درس نهم: شکل دهی حلقه
    • اصول شکل دهی حلقه
  • درس دهم: Model matching
    • مساله Model matching و کاربرد آن در درس کنترل مقاوم
    • مسئله N-P
    • مساله Model matching برای سیستم های دارای بیش از یک صفر سمت راست
    • مساله Model matching در فضای حالت
  • درس یازدهم: روش های طراحی توابع وزنی w1 و w2 و w3

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کنترل مقاوم به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

یک ستارهدو ستارهسه ستارهچهار ستارهپنج ستاره (No Ratings Yet)
Loading...

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *