Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include_once(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها | مرجع متلب و هوش مصنوعی.

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

۱۰ بهمن ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا مجموعه: سته بندی مستقل, مهندسی برق, مهندسی مکانیک

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

درس یکم: سینماتیک مستقیم
- بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
- طرح های متداول روبات های صنعتی
- محورهای مختصات
- تبدیل مختصات
- سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
- سینماتیک روبات های متحرک
درس دوم: سینماتیک معکوس
- سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
- حل جبری
- حل هندسی
- مثال های کاربردی

مفید برای رشته های

رباتیک
مکانیک
برق
پزشکی

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

مجموعه: سته بندی مستقل, مهندسی برق, مهندسی مکانیک برچسب ها: بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی, تبدیل مختصات, حل جبری, حل هندسی, سینماتیک مستقیم, طرح های متداول روبات های صنعتی, محورهای مختصات

پاسخی بگذارید لغو پاسخ