به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

• درس یکم: سینماتیک مستقیم
  • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
  • طرح های متداول روبات های صنعتی
  • محورهای مختصات
  • تبدیل مختصات
  • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
  • سینماتیک روبات های متحرک
• درس دوم: سینماتیک معکوس
  • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
  • حل جبری
  • حل هندسی
  • مثال های کاربردی

 

مفید برای رشته های

• رباتیک
• مکانیک
• برق
• پزشکی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.