Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include_once(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها | مرجع متلب و هوش مصنوعی.

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

در این آموزش روش های متداول برای سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های صنعتی و سیار معرفی شده و مثال هایی برای درک بهتر آورده شده است.

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

  • درس یکم: سینماتیک مستقیم
    • بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی
    • طرح های متداول روبات های صنعتی
    • محورهای مختصات
    • تبدیل مختصات
    • سینماتیک مستقیم روبات های صنعتی
    • سینماتیک روبات های متحرک
  • درس دوم: سینماتیک معکوس
    • سینماتیک معکوس برای روبات های صنعتی
    • حل جبری
    • حل هندسی
    • مثال های کاربردی

 

مفید برای رشته های

  • رباتیک
  • مکانیک
  • برق
  • پزشکی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها به این لینک (+) مراجعه نمایید.

 

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *