یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

یکی از معروف ترین و پرکاربردترین روش ها در طراحی کنترلرهای تطبیقی سیستم های تطبیقی خود تنظیم هستند. این کنترل گر ها به دو صورت مستقیم و معکوس مورد پیاده سازی قرار می گیرند. در روش اول ابتدا دینامیک پلانت شناسایی می شود، سپس از حل یک مسئله طراحی، پارامترهای کنترلر تعین می شوند. و در روش دوم مستقیماً پارامترهای کنترلر تعیین می شوند.

در ادامه مقالات، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی مقالات
عنوان	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Adaptive PID Controller Using RLS for SISO Stable and	Rania A. Fahmy,1 Ragia I. Badr,2 and Farouk A. Rahman3	۲۰۱۴	لینک (کلیک کنید)	–
Model-Free Adaptive PID Controllers Applied to the Benchmark PID’۱۲	Antonio S. Silveira, Antonio A. R. Coelho, Francisco J. Gomes	۲۰۱۲	لینک (کلیک کنید)	–
Online Controller Tuning via FRIT and	Yuji Wakasa ¤ Kanya Tanaka-Yuki Nishimura	۲۰۱۲	لینک (کلیک کنید)	–

 

معرفی کتب فارسی
عنوان	تصویر	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
سیستم های کنترل تطبیقی		محمد تقی حمیدی بهشتی	۱۳۷۷	لینک (کلیک کنید)	–

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان	مدرس	مدت زمان	لینک
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب	مهندس امید زندی	۴ ساعت و ۳۴ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری	دکتر سیدمصطفی کلامی هریس	۲ ساعت و ۵۴ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش طراحی کنترل کننده PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند	دکتر سیدمصطفی کلامی هریس	۹۸ دقیقه	لینک (کلیک کنید)