Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache-base.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 95

Warning: include_once(): open_basedir restriction in effect. File(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php) is not within the allowed path(s): (/home/h321874/:/tmp:/var/tmp:/opt/alt/php81/usr/share/pear/:/dev/urandom:/usr/local/lib/php/:/usr/local/php81/lib/php/) in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php): failed to open stream: Operation not permitted in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122

Warning: include_once(): Failed opening '/home/matlabsite/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/ossdl-cdn.php' for inclusion (include_path='.:/opt/alt/php72/usr/share/pear') in /home/h321874/domains/matlabsite.com/public_html/wp-content/plugins/wp-super-cache/wp-cache.php on line 122
مراجع مرتبط با آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها‎ | مرجع متلب و هوش مصنوعی.

مراجع مرتبط با آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها‎

۱۹ اسفند ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا مجموعه: اخبار و تازه ها

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

به منظور کنترل و یافتن مکان ربات لازم است معادلات لازم برای ارتباط بین عملگرها و اتصالات به دست آید. به کمک سینماتیک مستقیم با استفاده از موقعیت عملگرها می توان مکان ربات را پیدا کرد و به کمک سینماتیک معکوس با داشتن موقعیت ربات، می توان موقعیت عملگرها را به دست آورد.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

معرفی کتب انگلیسی
عنوان	تصویر	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Introduction to Robotics: Mechanics and Control (3rd Edition)		John J. Craig	۲۰۰۴	لینک (کلیک کنید)	–

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان	مدرس	مدت زمان	لینک
آموزش سینماتیک مستقیم و معکوس ربات ها	امیر منعمیان اصفهانی	۳ ساعت	لینک (کلیک کنید)

مجموعه: اخبار و تازه ها برچسب ها: بحث سینماتیک برای روبات های صنعتی, تبدیل مختصات, حل جبری, حل هندسی, سینماتیک مستقیم, طرح های متداول روبات های صنعتی, محورهای مختصات

پاسخی بگذارید لغو پاسخ