کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن می باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند. این مراجع مرتبط با آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) می باشد.

کنترلر مدل داخلی (Internal Model Control) بر اساس الگوریتم طراحی کنترلر پارامتری (Q-parameterization) می باشد و اساس بسیاری از الگوریتم های طراحی کنترل مدرن می باشد. چیزی که باعث جذابیت و اهمیت کنترلر مدل داخلی شده، این است که این ساختار الگوریتمی برای طراحی کنترلرهای پارامتری ارائه می دهد که در آن ملاحظات پایه ای و عملی طراحی کنترلر رعایت می شود. در نتیجه کنترلر مدل داخلی یک الگوریتم طراحی محبوب در صنایع مختلف بخصوص در طراحی کنترلرهای تناسبی – مشتقی – انتگرالی برای سیستم های تک ورودی – تک خروجی است. روش های طراحی کنترلر مدل داخلی بسیار گسترده و متنوع می باشند و در شکل های مختلف نظیر تک ‏ورودی – تک خروجی، چند ورودی – چند خروجی، طراحی پیوسته و گسسته، یک درجه آزادی و دو درجه آزادی و … توسعه یافته اند. این مراجع مرتبط با آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) می باشد.

در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:

 

معرفی مقالات
عنوان	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Internal Model Control	Gorinevsky	۲۰۰۵	لینک (کلیک کنید)	کاربرد های کنترل مدل داخلی در صنایع مختلف را بیان می کند.
Internal Model Control: A Comprehensive View	Daniel E. Rivera	۱۹۹۹	لینک (کلیک کنید)	مرجع کاملی برای کنترل مدل داخلی و طراحی آن می باشد.

 

معرفی کتب انگلیسی
عنوان	تصویر	نویسندگان	سال انتشار	لینک	توضیحات
Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems		Lino Guzzella, Christopher Onder	۲۰۱۰	لینک (کلیک کنید)	–

 

معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس
عنوان	مدرس	مدت زمان	لینک
آموزش طراحی کنترلرهای مدل داخلی (IMC) با متلب	مهندس امید زندی	۳ ساعت و ۳۲ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش کنترلرهای تطبیقی خود تنظیم با متلب	مهندس امید زندی	۴ ساعت و ۳۴ دقیقه	لینک (کلیک کنید)
آموزش طراحی کنترلر PID تطبیقی	مهندس امید زندی	۵ ساعت و ۲۲ دقیقه	لینک (کلیک کنید)