۴ مهر ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا
مسئله طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک، در واقع مسئله تعیین ورودی های مفصلی لازم برحسب زمان است که باعث…
بازوی مکانیکی شامل چندین واصل است که با مفصل ها به هم وصل می شوند. این واصل ها در جهات…
