فیلم آموزشی ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب (به فارسی)

۲۱ آبان ۱۳۹۱ توسط مدیر امور آموزش مجموعه: فیلم های آموزشی, محصولات آموزشی, مهندسی برق, مهندسی کنترل

ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس در میان مباحث کلاسیک مربوط به رشته مهندسی کنترل، دارای اهمیت ویژه ای هستند که در مقطع کارشناسی رشته های مهندسی کنترل، برق و مکانیک، و در مقاطع بالاتر سایر رشته های مهندسی، و در قالب درس “سیستم های کنترل خطی”یا Linear Control Systems مورد بررسی قرار می گیرند.

در فیلم آموزشی ابزارها و روش های حوزه زمان و فرکانس برای کنترل خطی در متلب، ابزارهای و امکاناتی که در تولباکس (جعبه ابزار) مهندسی کنترل نرم افزار متلب ارائه شده اند، به صورت کاملا عملی مورد بررسی قرار گرفته اند و نکات مهمی در استفاده از این ابزارها در کاربردهای عملی، ارائه شده اند.

برای کسب اطلاعات بیشتر در مورد این فیلم آموزشی، بر روی لینک ادامه مطلب کلیک کنید.

مطالب و مباحث این فیلم آموزشی به زبان فارسی روان، و توسط مهندس سید مصطفی کلامی هریس (دانشجوی دکترای مهندسی برق-کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی) ارائه شده است.

این محصول بخشی از بسته طلایی فیلم های آموزشی کاربرد متلب در مهندسی کنترل است.

برای کسب اطلاعات بیشتر، به این لینک (+) مراجعه نمایید.

سرفصل های مهم مورد بحث در این فیلم آموزشی عبارتند از:

روش های مختلف تعریف سیستم ها و مدل های دینامیکی خطی در متلب
- تعریف به صورت تابع انتقال یا Transfer Function با استفاده از تابع tf
- تعریف توسط اطلاعات صفر، قطب و بهره با استفاده از تابع zpk
- تعریف به صورت مدل فضای حالت یا State Space با استفاده از تابع ss
- روش های اتصال مدل ها به یکدیگر
شبیه سازی زمانی سیستم های دینامیکی خطی
- دریافت پاسخ پله و اطلاعات مربوط به آن با استفاده از توابع step و stepinfo
- دریافت پاسخ ضربه با استفاده از تابع impulse
- دریافت پاسخ به ورودی های دلخواه (مانند ورودی شیب و ورودهای نامنظم) با استفاده از تابع lsim
- ایجاد ورودی های دلخواه با روش های ابتکاری و با استفاده از تابع gensig
- دریافت پاسخ به شرایط اولیه غیر صفر
ترسیم نمودارهای مکان هندسی ریشه ها یا Root Locus با استفاده از تابع rlocus
دریافت اطلاعات مربوط به پاسخ فرکانسی
- ترسیم نمودار پاسخ فرکانسی با استفاده از توابع bode و bodemag
- ترسیم نمودار نیکولز با استفاده از تابع nichols
- ترسیم نمودار نایکوئیست با استفاده از تابع nyquist
- نمودار مقادیر تکین یا Singular Value با استفاده از تابع sigma برای سیستم های چند ورودی چند خروجی یا MIMO
- بررسی نمودارهای فرکانسی
بررسی امکانات موجود در ابزار sisotool برای طراحی کنترل کننده سیستم های تک ورودی و تک خروجی یا SISO
طراحی و تنظیم کنترل کننده PID برای سیستم خطی
- روش های مختلف تعریف توابع تبدیل PID
- دریافت اطلاعات از روی یک تابع تبدیل
- تنظیم ضرایب کنترل کننده PID با استفاده از امکانات sisotool
- تنظیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID با استفاده از امکانات pidtool
- تظنیم ضرایب و طراحی کنترل کننده PID از خط فرمان با استفاده از تابع pidtune
- اشاره به روش هایی برای تنظیم ضرایب PID با استفاده از الگوریتم های هوشمند [این لینک (+) را ببینید]