آردوینو یک برد کنترلی کوچک است که با برنامه نویسی درست می تواند کارهای بزرگی انجام دهد. از کنترل یک ربات گرفته تا پیاده سازی خانه های هوشمند. که در این مجموعه آموزشی به معرفی این وسیله ی کاربردی و ارزان قیمت و نحوه ی برنامه نویسی آن با محوریت ساخت یک ربات (مسیریاب/فاصله یاب) خواهیم پرداخت.

در دنیای امروزی که کامپیوترها عضو جدانشدنی زندگی ما است، برنامه نویسی و شیوه درست استفاده از رایانه و ابزارهای آن از اهمیت بالایی برخوردار می باشد.

در این بین علومی مانند رباتیک که شاکله رشته های الکترونیک، کامپیوتر و مکانیک است با استفاده از ابزارهایی که از طریق برنامه نویسی امکان پذیر می شود، روز به روز درحال پیشرفت و ترقیست و در این بین هستند افرادی که در مسیر پیشرفت علم، به عنوان یک نقش فعال و توسعه دهنده ظاهر می شوند.

آردوینو (ARDUINO) یک سخت افزار قابل برنامه نویسی و توسعه پذیر است که شما می توانید با فراگیری آن پا در عرصه ی ساخت و پیاده سازی ایده های الکترونیکی و رباتیکی خود نمایید.

ما در این مجموعه آموزشی، برنامه نویسی را به صورت بسیار ساده و قابل فهم برای اقشار مختلف دانش پژوهان به صورت کاملا عملی و همراه با پروژه های جذاب ارائه می دهیم که شما می توانید آرزوی یادگیری برنامه نویسی و ساخت یک ربات را با حداقل هزینه، به صورت بنیادین تحقق بخشید.

اگر مدتهاست علاقه مند به یادگیری یک زبان برنامه نویسی ساده و در عین حال قدرتمند برای ساخت ایده های خلاقانه خود هستید، پیشنهاد میکنیم آموزش برنامه نویسی آردوینو را از دست ندهید.

پروژه هایی که در این مجموعه آموزشی فرا می گیرید:

1. آموزش مقدماتی برنامه نویسی با محوریت ساخت چراغ راهنمایی
2. راه اندازی انواع سنسورهای الکترونیکی در قالب پروژه های مختلف نظیر فتوسل، مادون قرمز، اولتراسونیک (فاصله یاب)، سنسور دما و …
3. راه اندازی LCD کاراکتری
4. آموزش ایجاد صوت و آهنگ برای ربات خود در شرایط مختلف
5. راه اندازی کامل درایور موتور DC به صورت PWM و آموزش ساخت دسته کنترلی دست ساز
6. تلفیق تمامی پروژه های بالا به صورت کاملا عملی در قالب ساخت یک ربات مسیر یاب و فاصله یاب

 

 

سرفصل های مطرح شده:

• آردوینو چیست
  • توضیح ساختار
  • کاربردها
  • انواع آن
• از کجا شروع کنیم
  • تهیه سخت افزار مربوط به دوره و یا آموزش ساخت آن
• برنامه نویسی اولین پروژه در آردوینو
  • توضیح کامل سخت افزار و ساخت چراغ چشمک زن با LED
• معرفی دستورات زبان c برای برنامه نویسی (از قبیل تعریف متغیر، دستورات شرطی، اتصال کلید و ..)
  • طریقه استفاده از آن با محوریت ارتقای پروژه چشمک زن LED با استفاده از دستورات جدید
• معرفی سنسورهای کاربردی
  • نظیر فتوسل
  • مادون قرمز
  • اولتراسونیک
  • دما
• نحوه اتصال آن برد آردوینو و برنامه نویسی آن
  • با محوریت کاربرد سنسورها در ربات
• نحوه اتصال موتور های DC و کنترل آن از طریق آردینو
  • توضیح پالس های PWM جهت کنترل سرعت ربات به همراه آموزش درایور L298
• اتصال LCD های کاراکتری معمولی و برنامه نویسی آن
  • نمایش مقادیر سنسور ها بر روی LCD
• آموزش اتصال بلندگو و دیگر ماژول های صوتی جهت ایجاد صدا برای ربات
• جمع بندی مباحث با ایجاد یک برنامه نویسی واحد برای ساخت یک ربات
  • مسیریاب یا فاصله یاب ساده
• رفع مشکلات احتمالی و عیب یابی ربات
• توضیح و مقدمه ای بر قسمت بعدی آموزش (سطح پیشرفته) و یا نحوه ارتقای ایده های فردی

 

 

برای مشاهده جزئیات و تهیه مجموعه آموزش های برنامه نویسی آردوینو ( Arduino) با محوریت پروژه های رباتیک لینک (+) مراجعه نمایید.