مراجع مطالعاتی و منابع آموزشی طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب
در دهه های اخیر همراه با پیشرفت تکنولوژی مسائل موجود نیز پیچیده تر شده اند و با وجود این دست از پیچیدگی ها امروزه در بیشتر مسائل استفاده از روش های ریاضی به علت نیاز به ساده سازی مساله و محدودیت های محاسباتی کاربردی نمی باشند. در چنین شرایطی استفاده از روش های شبیه سازی که آمیزه ای از هنر مدل سازی و تکنیک های محاسباتی است نزد پژوهشگران مقبولیت بیشتری پیدا نموده است که یکی از شناخته شده ترین این تکنیک ها، طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب می باشد.
در دهه های اخیر همراه با پیشرفت تکنولوژی مسائل موجود نیز پیچیده تر شده اند و با وجود این دست از پیچیدگیها امروزه در بیشتر مسائل استفاده از روش های ریاضی به علت نیاز به ساده سازی مساله و محدودیت های محاسباتی کاربردی نمی باشند. در چنین شرایطی استفاده از روش های شبیه سازی که آمیزه ای از هنر مدل سازی و تکنیک های محاسباتی است نزد پژوهشگران مقبولیت بیشتری پیدا نموده است که یکی از شناخته شده ترین این تکنیک ها، طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب می باشد.
در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
معرفی مقالات | ||||
عنوان | نویسندگان | سال انتشار | لینک | توضیحات |
Model predictive control: Theory and practice A survey | M.Morari | ۱۹۸۹ | لینک (کلیک کنید) | این آموزش بصورت پایه ای در اختیار کاربران قرار گرفته است |
Model predictive control: past, present and future | M.Morari | ۱۹۹۹ | لینک (کلیک کنید) | این آموزش بصورت پایه ای در اختیار کاربران قرار گرفته است |
A survey of industrial model predictive control technology | Qin | ۲۰۰۳ | لینک (کلیک کنید) | این آموزش بصورت پایه ای در اختیار کاربران قرار گرفته است |
Constrained model predictive control: Stability and optimality | D.Q. Mayne | ۲۰۰۰ | لینک (کلیک کنید) | این آموزش بصورت پایه ای در اختیار کاربران قرار گرفته است |
معرفی کتب انگلیسی | |||||
عنوان | تصویر | نویسندگان | سال انتشار | لینک | توضیحات |
Model Predictive Control | Camacho | ۲۰۰۷ | لینک (کلیک کنید) | آموزش کنترل پیش بینی مدل |
معرفی منابع آموزشی آنلاین | |||
عنوان | مدرس | مدت زمان | لینک |
آموزش طراحی کنترل پیش بین مبتنی بر مدل یا MPC در متلب | مهندس محسن زارع | ۲ ساعت و ۲۴ دقیقه | لینک (کلیک کنید) |
آموزش طراحی کنترل مقاوم H∞/H2 با استفاده از الگوریتم های تکاملی و فراابتکاری | دکتر سیدمصطفی کلامی هریس | ۲ ساعت و ۵۴ دقیقه | لینک (کلیک کنید) |
مجموعه: اخبار و تازه ها برچسب ها: constraint, Control Horizon, Explicit MPC, Model Predictive Control, MPC, Optimization, Prediction Horizon, Receding Horizon, افق پیش بین, افق کاهنده – بهینه سازی, افق کنترل, بهینه سازی, بهینه سازی تایم اسلات, پیش بین MIMO, پیش بین ساده نامقید, تایم اسلات, طراحی قید, فضای حالت, قید, کنترگر پیش بین, کنترل پیش بین, کنترل دیجیتال, کنترل کننده LQR, کنترل کننده PID, کنترل کننده پیش بین, کنترل گر پیش بین صریح, مبانی MPC, مکانیسم فیدبک, نترل پیش بین مقید