آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل

۲۷ مهر ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا مجموعه: سته بندی مستقل, مهندسی برق, مهندسی کنترل, مهندسی مکانیک

سیستم های کنترل، امروزه جزئی جدا ناشدنی و یکی از ارکان اساسی طراحی سیستم هاست. فراگیری کاربرد مبانی طراحی و تحلیل سیستم های کنترل، سیستم های کاربردی خانگی تا سیستم های اتوماسیون صنعتی و نیز اشکال نوظهور فناوری مانند رباتیک و سیستم های هوشمند را شامل است. با توجه به پیشرفت های روز افزون فناوری رایانه ای و توسعه ابزارهای کامپیوتری برای تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل، آموزش دانشگاهی در این شاخه نیازی مبرم به فراگیری این ابزارها دارد. در این آموزش، مروری بر نرم افزار کاربردی LabVIEW داشته و چگونگی استفاده از آن در طراحی، تحلیل و پیاده سازی سیستم کنترل ارائه خواهد شد.

برای مشاهده جزئیات و تهیه آموزش کاربرد نرم افزار LabVIEW در تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل به این لینک (+) مراجعه نمایید.

فهرست سرفصل ها و رئوس مطالب مطرح شده در این مجموعه آموزشی، در ادامه آمده است:

درس یکم: مقدمه ای بر مفاهیم اولیه در تحلیل، طراحی و کنترل سیستم ها
- مروری بر مفاهیم اولیه کنترل
- معرفی روش های مدلسازی در کنترل
- معرفی گام های تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم کنترل
- معرفی انواع کنترلرهای متداول
درس دوم: معرفی تولکیت Control and Simulation
- معرفی بخش Simulation
- معرفی بخش System Identification
- معرفی بخش Fuzzy Logic
- معرفی بخش PID
- معرفی بخش Control Design
درس سوم: مروری بر مدل یک سیستم به عنوان پروژه
- بررسی ویژگی های فیزیکی مدل
- مروری بر مدلسازی به همراه بررسی مدل سیستم رباتیک
- بررسی روش های متداول تعریف و نمایش مدل سیستم ها
درس چهارم: شبیه سازی به کمک بخش Simulation
- نکات اولیه در استفاده از ابزارهای Simulation
- مثالی از ابزار شبیه سازی در مدل پروژه
درس پنجم: معرفی ابزارهای Control Design
- مروری بر روش عمومی استفاده از بلوک های Control Design
- ایجاد مدل و تبدیلات آن به کمک Labview
- مثالی از کاربرد بلوک های Control Design در مدلسازی مدل پروژه
درس ششم: بررسی پاسخ سیستم: حوزه پیوسته در زمان
- مروری بر مفاهیم مربوط به پاسخ زمانی سیستم ها
- بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
درس هفتم: بررسی پاسخ سیستم: حوزه گسسته در زمان
- مروری بر مفاهیم مربوط به سیستم های گسسته زمان
- بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
درس ششم: بررسی پاسخ سیستم: ویژگی های دینامیک سیستم
- مروری بر مفاهیم مربوط به رفتار دینامیکی سیستم ها
- بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
درس نهم: مدل سازی در فضای حالت و تحلیل سیستم
- مروری بر مفاهیم مربوطه
- بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
درس دهم: بررسی پاسخ با وجود عامل غیرخطی
- مروری بر مفاهیم مربوطه
- بررسی سیستم پروژه به کمک ابزارهای موجود
درس یازدهم: طراحی کنترلر برای ربات پروژه
- مروری بر مفاهیم مربوطه
- طراحی کنترلر برای مدل پروژه به کمک ابزارهای کلاسیک
- طراحی کنترلر برای مدل پروژه به کمک ابزارهای مدرن (فضای حالت)
درس دوازدهم: معرفی کاربردی سایر ابزارهای تحلیل سیستم؛ مثال های مفهومی
- معرفی ابزارهای مدل پیش بین
- معرفی ابزارهای آماری
درس سیزدهم: کنترلرهای کلاسیک PID؛ معرفی و ویژگی ها و روش پیاده سازی
- معرفی انواع کنترلرهای PID
- بررسی بلوکهای کنترلر PID موجود و روش استفاده از آنها؛ مثال مدل پروژه
- درس چهاردهم: کنترلر فازی؛ معرفی و ویژگی ها و روش پیاده سازی
- مفاهیم اولیه از منطق فازی
- معرفی کنترلر فازی؛ ویژگی ها و روش ایجاد آن
- پیاده سازی یک کنترلر برای مدل پروژه

مفید برای رشته های

مهندسی برق
مهندسی کامپیوتر
مهندسی مکانیک
مهندسی مکاترونیک
مهندسی رباتیک

پیش نیازهای علمی

آشنایی با مبانی کنترل
آشنایی مقدماتی با منطق فازی

پاسخی بگذارید لغو پاسخ