مراجع مرتبط با آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط روش های تکاملی
یکی از روش های نوین طراحی کنترل کننده، استفاده از منطق فازی برای تعیین سیگنال کنترل می باشد. مزیت اصلی استفاده از این روش در عدم نیاز به مدل دقیقی از دینامیک سیستم و همچنین امکان به کارگیری تجارب متخصصین در طراحی کنترل کننده می باشد. با این حال تعدد پارامترها در یک سیستم کنترل فازی در اغلب موارد سبب می شود که سیستم کنترلی عملکرد ایده آلی نداشته باشد. بخشی از این پارامترها به توابع عضویت ورودی ها و خروجی، و بخشی دیگر به پایگاه قواعد فازی مربوط می شود. از این رو روش های متعددی در سال های اخیر برای بهینه سازی عملکرد سیستم های کنترل فازی پیشنهاد شده است که در این آموزش ویدئویی به روش های ارائه شده بر پایه بهینه سازی تکاملی خواهیم پرداخت.
یکی از روش های نوین طراحی کنترل کننده، استفاده از منطق فازی برای تعیین سیگنال کنترل می باشد. مزیت اصلی استفاده از این روش در عدم نیاز به مدل دقیقی از دینامیک سیستم و همچنین امکان به کارگیری تجارب متخصصین در طراحی کنترل کننده می باشد. با این حال تعدد پارامترها در یک سیستم کنترل فازی در اغلب موارد سبب می شود که سیستم کنترلی عملکرد ایده آلی نداشته باشد. بخشی از این پارامترها به توابع عضویت ورودی ها و خروجی، و بخشی دیگر به پایگاه قواعد فازی مربوط می شود. از این رو روش های متعددی در سال های اخیر برای بهینه سازی عملکرد سیستم های کنترل فازی پیشنهاد شده است که در این آموزش ویدئویی به روش های ارائه شده بر پایه بهینه سازی تکاملی خواهیم پرداخت.
در ادامه مقالات، کتب انگلیسی، کتب فارسی و آموزش های آنلاین منتشر شده در این زمینه معرفی شده اند:
معرفی مقالات | ||||
عنوان | نویسندگان | سال انتشار | لینک | توضیحات |
Laboration in Automatic Control Control of an inverted pendulum | – | ۲۰۱۲ | لینک (کلیک کنید) | مربوط به نحوه مدلسازی سیستم پاندول معکوس |
Speed control of permanent magnet synchronous motors using fuzzy controller based on genetic algorithms | Nihat Öztürk, Emre Çelik | ۲۰۱۲ | لینک (کلیک کنید) | مقاله ای مفید برای نحوه بهینه سازی کنترلر فازی توسط الگوریتم ژنتیک |
معرفی کتب انگلیسی | |||||
عنوان | تصویر | نویسندگان | سال انتشار | لینک | توضیحات |
Evolutionary Optimization | R Sarker, M Mohammadian, X Yao | ۲۰۰۲ | لینک (کلیک کنید) | مرجع مفید در ارتباط با بهینه سازی تکاملی | |
Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers | Rainer Palm | ۲۰۱۳ | لینک (کلیک کنید) | مباحث پیشرفته در ارتباط با کنترل کننده فازی |
معرفی کتب فارسی | |||||
عنوان | تصویر | نویسندگان | سال انتشار | لینک | توضیحات |
الگوریتم های فرا ابتکاری — مبانی نظری و پیاده سازی در متلب |
رضا توکلی مقدم، سیدمصطفی کلامی هریس، نرگس نوروزی، علیرضا سلامت بخش |
۱۳۹۲ | لینک (کلیک کنید) | کتابی بسیار عالی در زمینه بهینه سازی تکاملی |
معرفی منابع آموزشی آنلاین فرادرس | |||
عنوان | مدرس | مدت زمان | لینک |
آموزش بهینه سازی پارامترهای کنترل کننده فازی توسط روش های تکاملی | مهندس کمال جعفریان دهکردی | ۲ ساعت و ۴۳ دقیقه | لینک (کلیک کنید) |
آموزش کاربرد فازی در سیستم های قدرت | مهندس رحمت اله خضری | ۱ ساعت و ۳۵ دقیقه | لینک (کلیک کنید) |
آموزش آنالیز پایداری و کنترل سیستم های قدرت با جعبه ابزارهای متلب | مهندس رحمت اله خضری | ۲ ساعت و ۳۰ دقیقه | لینک (کلیک کنید) |
مجموعه: اخبار و تازه ها