۴ مهر ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا
مسئله طراحی کنترل کننده برای بازوهای رباتیک، در واقع مسئله تعیین ورودی های مفصلی لازم برحسب زمان است که باعث…
بازوی مکانیکی شامل چندین واصل است که با مفصل ها به هم وصل می شوند. این واصل ها در جهات…
۲۵ مرداد ۱۳۹۴ توسط محمد حسینی کیا
متغیرهای درونی یک سیستم دینامیکی، که غالبا در مدل ها به صورت مولفه های بردار حالت ظاهر می شوند، اغلب…
۱۸ مرداد ۱۳۹۴ توسط مریم دانیالی
درس «سیستم های کنترل غیر خطی» (Nonlinear Control Systems) یکی از دروس مهم و اساسی رشته مهندسی کنترل در مقطع…
تحلیل و طراحی سیستم های کنترل خطی، از جمله مباحث پایه ای است که در رشته های مهندسی کنترل، مهندسی…
سیستم های کنترل کلاسیک در نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی…
۱۷ مرداد ۱۳۹۴ توسط مریم دانیالی
درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و…
۲۸ آبان ۱۳۹۳ توسط مدیر امور آموزش
پروژه علمی-آموزشی فرادرس، با ارائه نزدیک به ۵۰۰ ساعت ویدئوی آموزشی تخصصی در زمینه هوش مصنوعی، برنامهنویسی، دادهکاوی، بهینهسازی،…